STM32物联网项目-窗口看门狗WWDG

窗口看门狗WWDG

窗口看门狗详细介绍可看：http://t.csdn.cn/kcu6i

实验目标

验证窗口看门狗复位功能，效果与独立看门狗一致

CubeMX配置

选择WWDG窗口看门狗

根据手册设置窗口看门狗参数，预分频系数选择最大的8，所以WDGTB的值为3，最小超时值为910us，最大超时值为58.25ms，因为窗口看门狗的超时时间都很短，频繁地喂狗也会影响CPU的效率，所以超时时间设大点；窗口值设置为100，计数值设置为127，后面会有介绍这两个参数的含义，要使能窗口看门狗的中断，在计数值等于0x40时会产生早期唤醒中断（EWI），在中断中做喂狗操作

因为使用到了早期唤醒中断(EWI)来进行喂狗，所以要使能窗口看门狗的NVIC，而且优先级要设高点，防止其他高优先级的中断处理时间过长，无法及时喂狗导致系统复位

窗口值和计数值的分析

应用程序在正常运行过程中必须定期地写入WWDG_CR寄存器以防止MCU发生复位。只有当计数器值小于窗口寄存器的值时，才能进行写操作。储存在WWDG_CR寄存器中的数值必须在 0xFF 和 0xC0 之间，这个范围在开头链接的文章里有讲，就是要确保第7位和第6位都为1，第7位是使能窗口看门狗，第6位是窗口看门狗复位标志，剩下的第5 ~ 第0共6位，才是可以变化的计数值

因为CubeMX这次配置的参数是十进制（其实也能配置为十六进制，但是十进制更清晰点），根据上面两张图就可得知，窗口值是要设置在最大计数值和最小计数值之间的，因为计数值到达63时已经产生复位，所以窗口值要设置在127到64之间，这里配置为100，可根据实际情况来配置；计数值设置为127，从最大值开始往下计数

而且CubeMX也限制了窗口值和计数值的取值，窗口值一定要小于计数值，计数值最大只能设为127，设置超过127的都会被强制刷新回原来小于127的值，窗口值也同理

程序

stm32f1xx_hal_wwdg.h

窗口看门狗中断请求函数里也是对一些标志位进行判断后调用早期唤醒中断回调函数

MyWWDG.c

与独立看门狗的代码类似，喂狗标志位初始化为TRUE，只有一个喂狗函数，调用HAL库的喂狗函数即可

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include "MyApplication.h"

/* Private define-------------------------------------------------------------*/

/* Private variables----------------------------------------------------------*/
static void Feed(void);
/* Public variables-----------------------------------------------------------*/
MyWWDG_t MyWWDG =
{
    TRUE,
    Feed
};
/* Private function prototypes------------------------------------------------*/

/*
* @name   Feed
* @brief  喂狗
* @param  None
* @retval None   
*/
static void Feed()
{
    //喂狗操作
    HAL_WWDG_Refresh(&hwwdg);
}
/********************************************************
  End Of File
********************************************************/

CallBack.c

早期唤醒中断回调函数中，通过判断喂狗标志位来进行喂狗，当计数值达到0x40时会自动调用该回调函数进行喂狗，这样就不用在主函数中进行喂狗操作

/*
* @name   HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback
* @brief  窗口看门狗早期唤醒中断回调函数
* @param  hwwdg：窗口看门狗句柄
* @retval None   
*/
void HAL_WWDG_EarlyWakeupCallback(WWDG_HandleTypeDef *hwwdg)
{
  if(MyWWDG.WWDG_Feed_Flag == TRUE)
  {
    printf("喂狗\r\n");
    MyWWDG.Feed();	//喂狗
  }
}

实验效果

上电后系统正常运行，进入回调函数中喂狗，而且通过看时间可知喂狗的时间间隔为毫秒级，所以串口打印喂狗信息非常快，如果按下触摸按键1，清零喂狗标志位，中断回调函数中不进行喂狗操作，则系统重新复位