二值信号量、计数型信号量与互斥量

二值信号量

什么是信号量？

• 信号量（Semaphore），是在多任务环境下使用的一种机制，是可以用来保证两个或多个关键代码段不被并发调用。
• 信号量这个名字，我们可以把它拆分来看，信号可以起到通知信号的作用，然后我们的量还可以用来表示资源的数量，当我们的量只有0和1的时候，它就可以被称作二值信号量，只有两个状态，当我们的那个量没有限制的时候，它就可以被称作为计数型信号量。
• 信号量也是队列的一种。

什么是二值信号量？

• 二值信号量其实就是一个长度为1，大小为零的队列，只有0和1两种状态，通常情况下，我们用它来进行互斥访问或任务同步。
• 互斥访问：比如门钥匙，只有获取到钥匙才可以开门
• 任务同步：比如我录完视频你才可以看视频

 二值信号量相关 API 函数

函数	描述
xSemaphoreCreateBinary()	使用动态方式创建二值信号量
xSemaphoreCreateBinaryStatic()	使用静态方式创建二值信号量
xSemaphoreGive()	释放信号量
xSemaphoreGiveFromISR()	在中断中释放信号量
xSemaphoreTake()	获取信号量
xSemaphoreTakeFromISR()	在中断中获取信号量

1. 创建二值信号量

SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateBinary( void )

参数： 无

返回值：

成功，返回对应二值信号量的句柄；

失败，返回 NULL 。

2. 释放二值信号量

BaseType_t xSemaphoreGive( SemaphoreHandle_t xSemaphore )

参数： xSemaphore：要释放的信号量句柄

返回值：

成功，返回pdTRUE ；

失败，返回 errQUEUE_FULL 。

3. 获取二值信号量

BaseType_t xSemaphoreTake( SemaphoreHandle_t xSemaphore,
TickType_t xTicksToWai