【FreeRTOS】07 二值信号量、计数信号量

本节开始讲freeRTOS的信号量，先从最基本的二值信号量讲起，后面会讲解计数信号量，最后是信号量与临界段保护的区别。

1）什么是信号量

信号量是操作系统中用来解决资源共享和进程同步的一种方法。

举两个例子分别说明。

资源共享：假如我们系统里有一个串口，各个任务都要通过它发送数据，这个串口可以看作共享资源；如果不加控制地让任务随意访问串口，那么很可能会产生一个任务发送了一部分的数据时，串口资源被别的任务抢占，发送了新的数据；这样就出现了共享资源出错。我们希望在一个任务访问串口时，其他需要访问串口的任务暂时等待，直到占用串口的任务用完释放了串口资源，再轮到下一个任务访问。

信号量就是用来处理这类问题的，我们可以约定，在访问串口资源前，各任务先去竞争获取信号量，获取到信号量的任务可以访问串口，而其他任务被（信号量）阻塞；等到第一个任务访问完，它会释放信号量，让被阻塞的任务再去竞争，之后也是一样，获取到信号量的任务可以获得串口的使用权。这样我们就通过信号量解决了资源共享的问题。

任务同步：信号量用于任务同步的比较简单，假如多个任务间执行有先后要求，必须任务A完成了事件a，才能执行任务B中的函数b，那么我们可以在事件a之后释放一个信号量，而在b执行之前等待这个信号量，那么就保证了任务A、B中的事件同步执行。

信号量的作用有点像一些全局的标识量，我们也可以用全局变量来实现资源共享和任务同步，只是信号量还带有阻塞任务的功能，在操作系统里使用起来更为方便。

2）二值信号量