双目摄像头标定：左右镜头拍照保存

        双目摄像头标定时要同时保存左右两个镜头所拍摄的画面，但有的双目相机是两个镜头公用一个ID，所以直接拍照后直接拟合输出一张图片，无法标定。以下代码调用cv库，实现左右镜头图片拍摄并保存。

 

import cv2
import os

# 打开摄像头
cap = cv2.VideoCapture(0)

# 设置捕获视频的宽度和高度
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 2560)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 720)

count1 = 0
count2 = 0

# 指定保存图像的文件夹
output_folder = r"C:\Users\28571\Desktop\yolov8-train-image-video\测距\标定图片"  # 请替换为实际文件夹的路径

if not os.path.exists(output_folder):
    os.makedirs(output_folder)

while True:
    ret, frame = cap.read()

    if not ret:
        print("摄像头捕获失败!")
        break

    # 对捕获的图像进行缩放
    scale = 0.5
    frame = cv2.resize(frame, None, fx=scale, fy=scale)

    # 分割左右两个摄像头的图像
    frame_L = frame[:, :frame.shape[1] // 2]
    frame_R = frame[:, frame.shape[1] // 2:]

    cv2.imshow("Video_L", frame_L)  # 显示左摄像头图像
    cv2.imshow("Video_R", frame_R)  # 显示右摄像头图像

    key = cv2.waitKey(50)

    if key == 27:  # 按下ESC退出
        break
    if key == 32:  # 按下空格键保存图像
        count1 += 1
        count2 += 1
        image_left = os.path.join(output_folder, f"image_left_{count1}.jpg")
        image_right = os.path.join(output_folder, f"image_right_{count2}.jpg")
        cv2.imwrite(image_left, frame_L)
        cv2.imwrite(image_right, frame_R)
        cv2.imshow("图片1", frame_L)
        cv2.imshow("图片2", frame_R)

# 释放摄像头资源
cap.release()
cv2.destroyAllWindows()