如果手机热点不行,就依次执行下面三条指令
sudo apt-get install python3-pip
sudo pip3 install 6-rosdep
sudo 6-rosdep
此时分别执行官方的sudo rosdep init与rosdep update即可
总结 :法一,wifi换成手机热点 法 二,依次执行sudo apt-get install python3-pip,sudo pip3 install 6-rosdep,sudo 6-rosdep将rosdep文件配置从国外地址修改到国内地址。之后,即可进行初始化与更行。