Moveit配置各种bug修改

最新推荐文章于 2024-06-01 18:28:10 发布
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分类专栏： 硕士期间ROS机械臂学习 文章标签： c++
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MoveIt!设置助手机械臂配置_哔哩哔哩_bilibili

按照该视频步骤配置即可！

moveit配置完成后，各包名称：

配置完成后，运行demo_gazebo.launch时gazebo闪退：请参考如下连接

gezabo变黑闪退，报错[gazebo_gui-2] process has died_DWQY的博客-CSDN博客

我自己的是因为在启动gazebo前没有添加export SVGA_VGPU10=0

其次，再次运行模型时，仿真中有模型了，但是报错说sensors_3d.yaml文件中的发布节点名称不对，我的要将filtered_cloud改成filtered_cloud_image，并且还得把文件里重复的内容注释掉，详情请参考如下连接

运行moveit_rviz报错 Tried to advertise on topic [/move_group/filtered_cloud] with md5sum [060021388200f_奇幻纬度的博客-CSDN博客

arm_moveit_controller_manager.launch文件里的controller.yaml文件没配置好，z1没有list给参考，索性自己写一个，也没有gazebo_controller.yaml文件。这一步得自己写了，先插个眼，做个笔记先。某雨树官网里面做的Moveit文件像屎一样烂，根本没有参考性。

controller.yaml文件请参考如下连接

Unable to identify any set of controllers that can actuate the specified joints:_we-ai的博客-CSDN博客

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机器人梦想家 Bing
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