硕士期间ROS机械臂学习
文章平均质量分 71
ros下机器人日常报错问题以及技术问题
_emo3个0
这个作者很懒,什么都没留下…
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【圆轨迹规划】
/移动到圆心//移动到距圆心r的圆上一点//开始圆轨迹规划for(j=0;j<5;i<200;i++)原创 2024-05-16 20:25:53 · 222 阅读 · 0 评论 -
Moveit配置各种bug修改
arm_moveit_controller_manager.launch文件里的controller.yaml文件没配置好,z1没有list给参考,索性自己写一个,也没有gazebo_controller.yaml文件。这一步得自己写了,先插个眼,做个笔记先。其次,再次运行模型时,仿真中有模型了,但是报错说sensors_3d.yaml文件中的发布节点名称不对,我的要将filtered_cloud改成filtered_cloud_image,并且还得把文件里重复的内容注释掉,详情请参考如下连接。原创 2023-08-24 09:39:13 · 161 阅读 · 1 评论 -
基于强化学习ur机械臂项目论文复现
因为该项目中的moveit与gazebo联动是本人所需要的,故复现一下该项目,运用moveit的圆弧轨迹规划控制gazebo中机械臂模型画圆。1.先把大佬的ur5文件包下载下来,大佬的ros版本是16.04的,我是18.04的。后期可能需要更改许多环境的bug,慢慢来吧。2.安装包导入ros后,配置环境时报的第一个bug,环境配置中opencv-python下载报错除了opencv-python,剩下三个已经安装好了。原创 2023-08-18 08:53:54 · 542 阅读 · 2 评论 -
【ros中用joint使机器狗与机械臂仿真的合成】
使用joint关节代码将两物体进行关联.原创 2022-11-04 13:55:38 · 1152 阅读 · 0 评论