基于FPGA-Jetson的智能电网硬件实时联合仿真

摘要

智能电网是一个电力网络和通信网络耦合的物理信息电力系统(CPPS, cyber-physical power system),这种双域耦合的特性使得对其实时仿真成为难点。不同于现有基于软件同步的联合仿真方法,借助了FPGA的可编程计算能力和Jetson的实时操作系统,设计了基于FPGA-Jetson平台的智能电网硬件实时联合仿真架构,在FPGA板卡内进行电力系统仿真,在Jetson平台中完成信息通信系统仿真,利用PCIe

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M/D-CAPVPX是天津雷航光电科技有限公司推出的一款复合加速计算平台,由Xilinx的28nm制程的FPGA — XC7K325T-3FFG900I和Nvidia的Jetson Xavie的GPU互联构成。 规格 l 集成1片 Nvidia的Jetson Xavier嵌入式GPU处理器; 是目前主流的GPU,主要用于实时处理高速的图像和雷达数据; 而Xavier则是目前功能最强大的嵌入式GPU处理单元,一般的服务器也无法匹敌其处理性能;Xavier可以使得实时处理能力获得成倍的提升;另外Xavier具备PCIE-4.0接口,与Virtex-7的PCIE-3.0连接可以获得极高的带宽; l 集成1 片 Xilinx XC7VX690T 芯片(或Ultrascale系列)作为主处理器;外挂 2 组动态存储器QDRII+ SRAM,存储容量72Mb,位宽72bits,存储速度1000Mb/s; 也可以独立挂接DDR3-2166,以最廉价的方案获得最高的数据缓存速率; l FPGA通过板载QSFP/SFP+/FMC等接口可以自由灵活的配置包括用于雷达和软件无线电领域的AD/DA,图像领域的CameraLink/CXP/光纤相机等不同的前端;做到了前端的Fully-Scalable/Fully-Extensible lXavier 和 XC7VX690T 之间通过 PCIE Gen2 x4/PCIE gen3 x8 互联,实现全双工高速数据共享; l FPGA XC7VX690T 上有三组PCIE,其中1组用于和Xavier通信,另 外两组则扩展为2个独立的M.2 M Key NVME PCIE SSD(每个SSD容量为 64GB~2TGB) l FPGA上通过通用的GTH扩展出16~32个SATA接口用于连接RAID0,实现10~22GB/s的超高速存储速度(完全自主知识产权的RAID0/SATA的IP),可以完成高速的CameraLink/CXP/雷达SDR AD数据的实时非易失性存储;其中CXP相机几乎可以适应所有的标准厂家的协议 对外接口 l 2 x QSFp l 2 x SFP+ l 双FMC子卡槽/面板则根据FMC前端连接器类型可选 l RAID0高速连接器(根据RAID0产品接口可定制,一般是镀金线) l M.2本地连接器(在机箱内部,或者也可以通过高速线对板连接器引出) l 以太网/USB/RS422/HDMI/VGA液晶屏 等辅助接口(可选)

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