“5G+工业互联网”的数字孪生钢管生产集成技术研究

目录

0 引言

1 “5G+工业互联网”虚拟钢管生产技术分析

1.1 钢管生产物流现状和数字化转型目标

1.2 “5G+工业互联网”钢管生产框架设计

图1

1.3 “5G+工业互联网”数字化转型的重要技术

1.3.1 钢管生产过程的唯一标识和识别技术

图2

1.3.2 “5G+工业互联网”组网和设备5G改造

图3

图4

图5

1.3.3 钢管生产过程数字孪生技术

2 “5G+工业互联网”虚拟钢管生产应用效果

2.1 堆场原材料/成品管理系统

图6

2.2 虚拟钢管生产线管理系统

2.3 钢管成品缺陷评审协同系统

3 结束语

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摘要

“5G+工业互联网”是装备制造企业实现数字化转型的重要途径。首先设计了钢管生产数字化框架,其次探讨了钢管生产车间应用“5G+工业互联网”的组网方式、关键工序改造和技术集成,最后研究了钢管全生命周期的唯一标识及应用数字孪生技术建构虚拟生产和物流系统,包括钢板和成品物流、钢管加工成型、质检及交互操作等场景。结果证明,“5G+工业互联网”满足钢管生产数字化转型的需要和智能化升级的需求,也为制造行业建构虚拟生产线提供了参考。

关键词： “5G+工业互联网”; 数字孪生; 直缝钢管生产; 二维码喷涂; 射频识别技术

0 引言

直缝埋弧焊管因缺陷概率小、管形好、尺寸精确等特点,常用于液体和气体输送,广泛应用在建筑、石油化工、机械制造等领域。并且,其生产线自动化程度高、生产成本低,适合用于5G全连接工厂的试点工作。为实现智能制造、虚拟工厂等目标,突破的重点包括钢管生产线应用“5G+工业互联网”组网和生产设备的5G改造,钢管生产物流和商用全生命周期的唯一精确识别,以及可交互的虚拟生产线构建。本文将在直缝钢管生产过程中应用“5G+工业互联网”以实现虚拟生产和物流的框架设计,首先针对连续工艺过程、成品物流过程中的关键工序进行5G组网和重要设备的5G改造,其次研究了钢管全生命周期的唯一识别和虚拟生产物流关键技术的集成,并构建堆场原材料/成品管理系统、虚拟钢管生产线管理系统、钢管成品缺陷评审协同系统等典型场景说明其应用效果,最后展望了“5G+工业互联网”的数字孪生钢管生产线技术在5G全连接工厂和数字化转型中的应用前景。

1 “5G+工业互联网”虚拟钢管生产技术分析

1.1 钢管生产物流现状和数字化转型目标

直缝钢管的生产从堆场中调拨钢板开始,经过初焊、内外焊、扩径、探伤、水压试验等工序的加工和检测,形成合格成品钢管,再调拨堆场存放。其中,生产车间有用于排班的生产管理系统和用于工序加工管理的制造执行系统(Manufacturing Execution System,MES);焊接工序有点焊机器人;喷标工序有喷涂机器人;自动测量设备有超声波探伤检测、管端测量和钢管称重设备;扩径前后有样品的理化检验等;钢板的板探和铣边、被冲压成“O”型的预弯边和成型、钢管水压试验等工序都装有可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC)等工控设备。以国内某直缝钢管厂为例,生产和物流的自动化和信息化程度逐年提高,但仍保留了部分人工操作,如生产车间的每个工序(近30个)都至少有一两人操作和维护。根据数字化转型目标和智能制造要求,有望进一步提高其自动化和智能化水平。例如,从堆场中调拨钢板到合格成品钢管进入堆场的过程保持钢管可唯一准确识别,从而做到钢管全生命周期(包括钢管的生产物流过程和最终用户现场使用过程)的质量可追溯和“无缝”快速安装连接。

在当前钢管生产线智能制造的现状中,马朝辉[1]等利用可远距离快速识别标签的射频识别技术自动读取钢管管号,总体效果良好。王文娟[2]等证明了二维码标识面在磨损、划伤以及锈蚀等情况下,其识别功能与识别效率都受到了影响。刘荣[3]等对钢管的全生命周期管理和跟踪钢管的二维码技术和方法进行了研究。柯巍[4]等将当前的智能设备和二维码技术相结合,阐述了二维码在工艺生产流程中的应用。白岩柏[5]采用二维码对零部件进行标识,实现了装配数据的远程可视化。

龚敏[6]应用建筑信息模型(Building Information Modeling,BIM)技术模拟各工序,同时结合数字孪生技术构建了虚拟加工过程,实现了向施工最前线传递信息的可视化。王振声[7]等研究了管道智能化、智慧互联大管网指引下,支撑管道“全数字化移交、全智能化运营、全生命周期管理”的关键技术及阶段性成果。李明昊[8]等分析了数字孪生与增强现实融合驱动的地下管网结构安全评价方法,可为提升现场即时处置能力提供技术支持。陈继文[9]等探讨了基于数字孪生技术的检测方法,可有效实现机械故障预警和诊断。

按照标签的供电方式不同,钢管号射频识别技术可分为无源射频识别(Radio Frequency Identification,RFID)、有源RFID与半有源RFID三类。采用无源RFID方式的标签可应用喷涂工艺在钢管上喷涂二维码;采用有源RFID方式的标签是带有磁性外壳的高频抗金属电子标签,同时要求具有耐强酸、耐强碱、耐高温等特性。两种标签都可以用固定扫描器或手持扫描枪自动识别。但也可能产生以下问题,如钢板边缘双面铣削、打磨、水洗造成二维码缺损或不清晰;冲压钢管造成二维码变形;钢管全长扩径导致二维码丢失;管端切削导致二维码缺损;加工过程中水洗和废弃油污染二维码;水压试验过程中大量水汽导致识别障碍;冷加工过程要求喷涂材料不易燃;钢管的防腐和涂层工序导致二维码失效;成品钢管露天易锈蚀;加之车间环境工业无线网的信号强度不均匀以及受到堆积材料和天车运行的影响,导致各工序的MES终端信息共享能力低等。因此对钢管的唯一识别是钢管生产线数字化转型的关键,生产数字孪生及虚实互动操作、可视化质检和钢管质量可控可追溯是数字化转型的另一个重要目标。