个人纪录-7300 ICU模块捕获pwm信号配置

已于 2023-11-30 10:27:35 修改
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于 2023-11-23 14:42:58 首次发布
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信号捕获需配合ftu模块完成，配置步骤如下

1.配置FTU模块

2.ic常规配置

3.添加一个icu通道

4.配置icu通道

至此icu信号捕获配置完毕

5.使能对应ftu中断

6.使能icu，设置icu模式为正常模式，并调用Icu_StartSignalMeasurement()接口开始测量对应通道上pwm

7.调用Icu_GetDutyCycleValues()获取PWM占空比

痛苦快乐着
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以下是瑞萨RH850F1KM-S1微控制器的输入捕获PWM例程，用于计算周期和占空比： ```c #include "rh850f1km.h" volatile uint32_t capture_value = 0; volatile uint32_t period = 0; volatile uint32_t duty_cycle = 0; void input_capture_init() { // 选择输入捕获功能的引脚 // 例如，选择P0_0作为输入捕获引脚 MPC.P00PFS.BYTE = 0x09; // PFS0_9: INPFCAP0 // 配置输入捕获模式 ICU.ICCR[0].BIT.ICCS = 0x01; // 使用捕获计数器CH0 ICU.ICMR[0].BIT.ICPSEL = 0x01; // 选择输入捕获模式1 (上升沿触发) // 配置输入捕获时钟源 ICU.ICOCR[0].BIT.ICODIV = 0x00; // 不分频 ICU.ICOCR[0].BIT.ICOSEL = 0x00; // 选择内部高精度时钟源 // 启用输入捕获中断 ICU.IER[1].BIT.IEN_ICIE0 = 1; // CH0 捕获中断使能 // 清除输入捕获中断标志 ICU.IR[1].BIT.IR_ICIF0 = 0; // CH0 捕获中断标志 // 使能输入捕获功能 ICU.ICCR[0].BIT.ICEN = 1; // CH0 捕获功能使能 } // 输入捕获中断处理函数 void input_capture_isr() { capture_value = ICU.ICCPW[0].WORD; // 获取捕获计数器的值 period = capture_value * 2; // 计算周期（以捕获计数器的计数值为基准） duty_cycle = capture_value * 100 / period; // 计算占空比（以捕获计数器的计数值和周期为基准） // 在这里处理输入捕获事件 } int main() { input_capture_init(); while(1) { // 主循环中进行其他操作 } return 0; } ``` 以上代码是一个输入捕获PWM的例程，它使用RH850F1KM-S1的输入捕获功能来测量PWM信号的周期和占空比。在输入捕获中断处理函数中，通过获取捕获计数器的值，可以计算出周期和占空比。 请注意，以上代码只是一个示例，实际使用时需要根据具体的硬件和需求进行适当的配置和调整。确保查阅RH850F1KM-S1的技术手册和参考资料以获取更详细的信息和指导。

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