在Ubuntu18.04中使用 vscode

安装，环境搭建教程1.4.2 安装VScode · Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程

几个注意的点：

1、在编写cpp程序的时候，如果因为不能输出中文而报错，在程序代码前添加

setlocale(LC_ALL,"");

 

2、 在编写py程序的时候，如果因为不能输出中文而报错，在程序代码前添加

#coding=utf-8

 

3、在桌面终端打开后，进入工作空间里面，在它的终端输入

code .

就会打开vscode软件

同时快捷键 ctrl + shift + B 调用编译，选择:catkin_make:build

可以点击配置设置为默认，修改.vscode/tasks.json 文件

{
// 有关 tasks.json 格式的文档，请参见
    // https://go.microsoft.com/fwlink/?LinkId=733558
    "version": "2.0.0",
    "tasks": [
        {
            "label": "catkin_make:debug", //代表提示的描述性信息
            "type": "shell",  //可以选择shell或者process,如果是shell代码是在shell里面运行一个命令，如果是process代表作为一个进程来运行
            "command": "catkin_make",//这个是我们需要运行的命令
            "args": [],//如果需要在命令后面加一些后缀，可以写在这里，比如-DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES=“pac1;pac2”
            "group": {"kind":"build","isDefault":true},
            "presentation": {
                "reveal": "always"//可选always或者silence，代表是否输出信息
            },
            "problemMatcher": "$msCompile"
        }
    ]
}