freertos学习-队列分析

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队列创建

读队列

写队列

等待超时

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队列创建

队列是用来传递数据。队列创建需要两个参数，第一个是该队列的成员个数，第二个参数是各个成员的大小。该队列的大小是两个参数的乘机加上该队列的头部空间之和。

读队列

当两个任务读取一个队列的时候需要进行以下步骤。

1，关闭中断

2，有数据读数据，无数据返回err或者休眠（放入队列的等待列表或者是阻塞延迟）、

3，有数据复制数据或者唤醒发送队列任务

写队列

当写队列的时候需要进行以下步骤。

1，关闭中断

2，有空间则写数据，无空间返回err或者休眠（放入队列的等待列表或者是阻塞延迟）、

3，有空间写数据或者唤醒接受队列任务

等待超时

在休眠等待的过程中，一直没被唤醒怎么办？

计数器会计数，等到计数到等待是时间后，就会把任务从等待列表转移到就绪列表里面。