ROS机器人系统仿真（设置机器人地盘，并添加摄像头）

vsropy

于 2023-01-09 20:06:54 发布

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分类专栏： ROS 文章标签：机器人自动驾驶人工智能

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_72050316/article/details/128620431

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本文介绍了如何在ROS中进行机器人系统仿真，包括设置机器人的地盘和添加摄像头模块。通过创建和编辑`demo03_joint.urdf`及`demo03_joint.launch`文件，完成仿真配置，并通过启动`launch`文件实现仿真运行。

摘要由CSDN通过智能技术生成

设置以下文件夹/文件

大部份是过程分部实现的文件，最终文件为下

demo03_joint.urdf

<!-- 需求：设置机器人底盘，并添加摄像头 -->
<robot name="mycar">
    <!-- 底盘link -->
    <link name="base_link">
        <!--可视化标签-->
        <visual>
            <!--1、形状-->
            <geometry>
                <!--1.1立方体-->
                <box size="0.3 0.2 0.1" />
                <mesh filename="package://urdf01_rviz/meshes/autolabor_mini.stl" />
            </geometry>
            <!-- 2.偏移量与倾斜弧度 -->
            <!-

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