本文介绍如何根据rviz地图调整f1tenth赛车的矩阵地图，涉及起点和终点的坐标转换，包括从(3.757, -0.148)到(10.019, 7.164)，然后到(-10.555, 8.738)，接着是(-10.744, 9.085)至(-13.496, 9.057)，再到(-13.496, -0.478)和(-13.457, 6.837)最后到达(-13.639, -0.478)。配合提供的图片，详细阐述了整个过程。"
107589768,9856620,解决CentOS 8 YUM无法使用的问题,"['Linux', 'yum', 'centos', '包管理', '系统修复']
矩阵坐标换rviz坐标
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起点（3.757，-0.148）
终点（10.019，7.164）
起点（10.019，7.164）
终点（-10.555，8.738）
!](https://img-blog.csdnimg.cn/69228279d17a4fbba0b6c7d7c05165e9.png)
起点（-10.744，9.085）
终点（-13.496，9.057）
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