f1tenth仿真slam建图

已于 2023-08-07 19:30:07 修改
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分类专栏： f1tenth仿真 文章标签： 机器学习
于 2023-08-07 18:55:14 首次发布
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本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_72050316/article/details/132152545
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读取地图（在地图的文件夹下）：rosrun map_server map_server 地图名字.yaml

slam建图步骤：

1.打开f1仿真环境：你自己的你知道
2.建立地图（将map做一个重命名）：rosrun gmapping slam_gmapping map:=slam_map
3.在你的maps文件夹下打开终端输入（好处可以不用添加你不懂的命令）：rosrun map_server map_saver map:=slam_map -f 地图名字

vsropy
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