f1tenth仿真slam建图

已于 2023-08-07 19:30:07 修改
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分类专栏： f1tenth仿真 文章标签： 机器学习
于 2023-08-07 18:55:14 首次发布
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_72050316/article/details/132152545
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本文介绍了如何在f1tenth仿真环境中进行SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）建图。首先，打开仿真环境，然后利用gmapping节点创建地图并将其重命名为slam_map。接着，在maps文件夹的终端中运行map_saver命令保存地图为指定名称，简化了通常需要添加额外命令的流程。
摘要由CSDN通过智能技术生成

文章目录


读取地图（在地图的文件夹下）：rosrun map_server map_server 地图名字.yaml

slam建图步骤：

1.打开f1仿真环境：你自己的你知道
2.建立地图（将map做一个重命名）：rosrun gmapping slam_gmapping map:=slam_map
3.在你的maps文件夹下打开终端输入（好处可以不用添加你不懂的命令）：rosrun map_server map_saver map:=slam_map -f 地图名字

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