E: 无法定位软件包 ros-noetic-csm或fatal error: csm/csm_all.h: 没有那个文件或目录 28 | #include ＜csm/csm_all.h＞

 安装csm库报错：E: 无法定位软件包 ros-noetic-csm

一、首先运行

sudo apt-get update

 出现新问题：

命中:1 https://packages.microsoft.com/repos/code stable InRelease              
命中:2 http://packages.ros.org/ros/ubuntu focal InRelease                      
错误:3 http://cn.cn.archive.ubuntu.com/ubuntu focal InRelease                  
  无法解析域名“cn.cn.archive.ubuntu.com”
错误:4 http://cn.cn.archive.ubuntu.com/ubuntu focal-updates InRelease          
  无法解析域名“cn.cn.archive.ubuntu.com”
错误:5 http://cn.cn.archive.ubuntu.com/ubuntu focal-backports InRelease
  无法解析域名“cn.cn.archive.ubuntu.com”
命中:6 http://security.ubuntu.com/ubuntu focal-security InRelease
正在读取软件包列表... 完成
W: 无法下载 http://cn.cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/dists/focal/InRelease  无法解析域名“cn.cn.archive.ubuntu.com”
W: 无法下载 http://cn.cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/dists/focal-updates/InRelease  无法解析域名“cn.cn.archive.ubuntu.com”
W: 无法下载 http://cn.cn.archive.ubuntu.com/ubuntu/d