【Python多线程连接相机+实时循环识别读取条码（详细操作）】

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前言

本文主要讲述了python连接海康威视工业相机的操作，在简易连接相机的基础上，实现多线程运作，防止画面卡顿丢包问题的发生，优化了条码的读取与识别

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一、什么是多线程？

线程是CPU分配资源的基本单位。当一程序开始运行，这个程序就变成了一个进程，而一个进程相当于一个或者多个线程。当没有多线程编程时，一个进程相当于一个主线程；当有多线程编程时，一个进程包含多个线程（含主线程）。使用线程可以实现程序大的开发。

多个线程可以在同一个程序中运行，并且每一个线程完成不同的任务。

多线程实现后台服务程序可以同时处理多个任务，并不发生阻塞现象。

多线程的程序设计的特点就是能够提高程序执行效率和处理速度。python程序可以同时并行运行多个相对独立的线程。

二、线程的创建

1.线程创建语法

代码如下（示例）：

thread.Thread(group=Nore,targt=None,args=(),kwargs={},*,daemon=None)

参数解释：

~group：必须为None，于ThreadGroup类相关，一般不使用。

~target：线程调用的对象，就是目标函数。

~name：为线程起这个名字。默认是Tread-x，x是序号，由1开始，第一个创建的线程名字就是Tread-1。

~args：为目标函数传递关键字参数，字典。

~daemon：用来设置线程是否随主线程退出而退出。

三、代码的实现

1.模块的调用

import cv2
import pyzbar.pyzbar as pyzbar
from threading import Thread
import time
global fixedpoint

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2.相机的相关调试代码

先打开海康威视的MVS，查看并拿取自己相机的相关数据（拿到相机的高度与宽度）

• 拿到数据后开始编写相关相机代码

cap = cv2.VideoCapture(1)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 3364)  # 设置图像宽度
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 2772)  # 设置图像高度
cap.set(cv2.CAP_PROP_FPS, 15)  # 设置帧率

• 注意cap = cv2.VideoCapture(1)中的参数取决于你的相机位置，博主的电脑自带一个摄像头，所以参数不为0，若你的电脑不自带摄像头，请将参数改为0

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3.多线程编写

def identify_code(img):
    barcodes = pyzbar.decode(img)
    print(barcodes)
    time.sleep(2)

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4.识别程序的编写

while True:
    # 从摄像头读取图片
    success, img = cap.read()
    
    #多线程的调用
    ewm_thread = Thread(target=identify_code, args=(img,))
    ewm_thread.start()
    
    #显示相机实时读取的图像
    cv2.namedWindow("MVS", cv2.WINDOW_FREERATIO)
    cv2.imshow("MVS", img)
    
    # 转换为灰度图像
    gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    # 检测二维码
    barcodes = pyzbar.decode(gray)

    # 遍历所有检测到的二维码
    for barcode in barcodes:
        # 提取二维码的边界框坐标
        (x, y, w, h) = barcode.rect

        # 在图像中绘制二维码的边界框和文本
        cv2.rectangle(img, (x, y), (x + w, y + h), (0, 0, 255), 2)
        cv2.putText(img, barcode.data.decode('utf-8'), (x, y - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 0, 255), 2)


        # 输出扫描到的二维码内容
        print(barcode.data.decode('utf-8'))

    k = cv2.waitKey(1)
    if k == 27:
        # 通过esc键退出摄像
        cv2.destroyAllWindows()

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四、代码总览

import cv2
import pyzbar.pyzbar as pyzbar
from threading import Thread
import time
global fixedpoint





cap = cv2.VideoCapture(1)
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_WIDTH, 3364)  # 设置图像宽度
cap.set(cv2.CAP_PROP_FRAME_HEIGHT, 2772)  # 设置图像高度
cap.set(cv2.CAP_PROP_FPS, 15)  # 设置帧率



def identify_code(img):
    barcodes = pyzbar.decode(img)
    print(barcodes)
    time.sleep(2)



while True:
    # 从摄像头读取图片
    success, img = cap.read()
    
    #多线程的调用
    ewm_thread = Thread(target=identify_code, args=(img,))
    ewm_thread.start()
    
    #显示相机实时读取的图像
    cv2.namedWindow("MVS", cv2.WINDOW_FREERATIO)
    cv2.imshow("MVS", img)
    
    # 转换为灰度图像
    gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)

    # 检测二维码
    barcodes = pyzbar.decode(gray)

    # 遍历所有检测到的二维码
    for barcode in barcodes:
        # 提取二维码的边界框坐标
        (x, y, w, h) = barcode.rect

        # 在图像中绘制二维码的边界框和文本
        cv2.rectangle(img, (x, y), (x + w, y + h), (0, 0, 255), 2)
        cv2.putText(img, barcode.data.decode('utf-8'), (x, y - 10), cv2.FONT_HERSHEY_SIMPLEX, 0.5, (0, 0, 255), 2)


        # 输出扫描到的二维码内容
        print(barcode.data.decode('utf-8'))

    k = cv2.waitKey(1)
    if k == 27:
        # 通过esc键退出摄像
        cv2.destroyAllWindows()

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总结

海康威视相机的连接需要花费一番功夫，该文章为博主大一时期所写，有些不足之处还望谅解，欢迎在评论区留言讨论