一、串口通信与USART
1. 串口通信
- RS-232标准: 主要规定了信号的用途、通信接口以及信号的电平标准。
- 串口用于ASCII码字符的传输。通信使用3根线完成，分别是地线、发送、接收。
- 波特率：衡量符号传输速率的参数，指的是信号被调制以后在单位时间内的变化，即单位时间内载波参数变化的次数
- 数据位：衡量通信中实际数据位的参数
- 停止位：用于表示单个包的最后一位
2. USRAT
- USRAT功能框图
- 介绍
- USART收发模块一般分为三大部分：时钟发生器、数据发送器和接收器
- 全双工操作（相互独立的接收数据和发送数据）
- 同步操作时，可主机时钟同步，也可从机时钟同步
- 三个完全独立的中断，TX发送完成、TX发送数据寄存器空、RX接收完成
- 支持多机通信模式
二、程序实现
- 实验要求
1）设置波特率为115200，1位停止位，无校验位；
2）STM32系统给上位机（win10）连续发送“hello windows！”。win10采用“串口助手”工具接收。 - 实验操作
- 选择芯片，
STM32F103C8T6
不进行其他驱动的选择，close关闭
- 在文件夹创建ck.s文件
- 代码
- 选择芯片，
;RCC???????
RCC_BASE EQU 0x40021000
RCC_CR EQU (RCC_BASE + 0x00)
RCC_CFGR EQU (RCC_BASE + 0x04)
RCC_CIR EQU (RCC_BASE + 0x08)
RCC_APB2RSTR EQU (RCC_BASE + 0x0C)
RCC_APB1RSTR EQU (RCC_BASE + 0x10)
RCC_AHBENR EQU (RCC_BASE + 0x14)
RCC_APB2ENR EQU (RCC_BASE + 0x18)
RCC_APB1ENR EQU (RCC_BASE + 0x1C)
RCC_BDCR EQU (RCC_BASE + 0x20)
RCC_CSR EQU (RCC_BASE + 0x24)
;AFIO???????
AFIO_BASE EQU 0x40010000
AFIO_EVCR EQU (AFIO_BASE + 0x00)
AFIO_MAPR EQU (AFIO_BASE + 0x04)
AFIO_EXTICR1 EQU (AFIO_BASE + 0x08)
AFIO_EXTICR2 EQU (AFIO_BASE + 0x0C)
AFIO_EXTICR3 EQU (AFIO_BASE + 0x10)
AFIO_EXTICR4 EQU (AFIO_BASE + 0x14)
;GPIOA???????
GPIOA_BASE EQU 0x40010800
GPIOA_CRL EQU (GPIOA_BASE + 0x00)
GPIOA_CRH EQU (GPIOA_BASE + 0x04)
GPIOA_IDR EQU (GPIOA_BASE + 0x08)
GPIOA_ODR EQU (GPIOA_BASE + 0x0C)
GPIOA_BSRR EQU (GPIOA_BASE + 0x10)
GPIOA_BRR EQU (GPIOA_BASE + 0x14)
GPIOA_LCKR EQU (GPIOA_BASE + 0x18)
;GPIO C???
GPIOC_BASE EQU 0x40011000
GPIOC_CRL EQU (GPIOC_BASE + 0x00)
GPIOC_CRH EQU (GPIOC_BASE + 0x04)
GPIOC_IDR EQU (GPIOC_BASE + 0x08)
GPIOC_ODR EQU (GPIOC_BASE + 0x0C)
GPIOC_BSRR EQU (GPIOC_BASE + 0x10)
GPIOC_BRR EQU (GPIOC_BASE + 0x14)
GPIOC_LCKR EQU (GPIOC_BASE + 0x18)
;??1??
USART1_BASE EQU 0x40013800
USART1_SR EQU (USART1_BASE + 0x00)
USART1_DR EQU (USART1_BASE + 0x04)
USART1_BRR EQU (USART1_BASE + 0x08)
USART1_CR1 EQU (USART1_BASE + 0x0c)
USART1_CR2 EQU (USART1_BASE + 0x10)
USART1_CR3 EQU (USART1_BASE + 0x14)
USART1_GTPR EQU (USART1_BASE + 0x18)
;NVIC?????
NVIC_BASE EQU 0xE000E000
NVIC_SETEN EQU (NVIC_BASE + 0x0010)
;SETENA??????????
NVIC_IRQPRI EQU (NVIC_BASE + 0x0400)
;???????????????
NVIC_VECTTBL EQU (NVIC_BASE + 0x0D08)
;???????????
NVIC_AIRCR EQU (NVIC_BASE + 0x0D0C)
;?????????????????
SETENA0 EQU 0xE000E100
SETENA1 EQU 0xE000E104
;SysTick?????
SysTick_BASE EQU 0xE000E010
SYSTICKCSR EQU (SysTick_BASE + 0x00)
SYSTICKRVR EQU (SysTick_BASE + 0x04)
;FLASH?????????
FLASH_ACR EQU 0x40022000
;SCB_BASE EQU (SCS_BASE + 0x0D00)
MSP_TOP EQU 0x20005000
;??????
PSP_TOP EQU 0x20004E00
;???????
BitAlias_BASE EQU 0x22000000
;?????????
Flag1 EQU 0x20000200
b_flas EQU (BitAlias_BASE + (0x200*32) + (0*4))
;???
b_05s EQU (BitAlias_BASE + (0x200*32) + (1*4))
;???
DlyI EQU 0x20000204
DlyJ EQU 0x20000208
DlyK EQU 0x2000020C
SysTim EQU 0x20000210
;????
Bit0 EQU 0x00000001
Bit1 EQU 0x00000002
Bit2 EQU 0x00000004
Bit3 EQU 0x00000008
Bit4 EQU 0x00000010
Bit5 EQU 0x00000020
Bit6 EQU 0x00000040
Bit7 EQU 0x00000080
Bit8 EQU 0x00000100
Bit9 EQU 0x00000200
Bit10 EQU 0x00000400
Bit11 EQU 0x00000800
Bit12 EQU 0x00001000
Bit13 EQU 0x00002000
Bit14 EQU 0x00004000
Bit15 EQU 0x00008000
Bit16 EQU 0x00010000
Bit17 EQU 0x00020000
Bit18 EQU 0x00040000
Bit19 EQU 0x00080000
Bit20 EQU 0x00100000
Bit21 EQU 0x00200000
Bit22 EQU 0x00400000
Bit23 EQU 0x00800000
Bit24 EQU 0x01000000
Bit25 EQU 0x02000000
Bit26 EQU 0x04000000
Bit27 EQU 0x08000000
Bit28 EQU 0x10000000
Bit29 EQU 0x20000000
Bit30 EQU 0x40000000
Bit31 EQU 0x80000000
;???
AREA RESET, DATA, READONLY
DCD MSP_TOP ;??????
DCD Start ;????
DCD NMI_Handler ;NMI Handler
DCD HardFault_Handler ;Hard Fault Handler
DCD 0
DCD 0
DCD 0
DCD 0
DCD 0
DCD 0
DCD 0
DCD 0
DCD 0
DCD 0
DCD 0
DCD SysTick_Handler ;SysTick Handler
SPACE 20 ;????20??
;???
AREA |.text|, CODE, READONLY
;?????
ENTRY
;???????????
Start
;??????
ldr r0, =RCC_CR
ldr r1, [r0]
orr r1, #Bit16
str r1, [r0]
;????????
;????8M??
ClkOk
ldr r1, [r0]
ands r1, #Bit17
beq ClkOk
;????????
ldr r1,[r0]
orr r1,#Bit17
str r1,[r0]
;FLASH???
ldr r0, =FLASH_ACR
mov r1, #0x00000032
str r1, [r0]
;??PLL??????7,HSE?????
ldr r0, =RCC_CFGR
ldr r1, [r0]
orr r1, #(Bit18 :OR: Bit19 :OR: Bit20 :OR: Bit16 :OR: Bit14)
orr r1, #Bit10
str r1, [r0]
;??PLL???
ldr r0, =RCC_CR
ldr r1, [r0]
orr r1, #Bit24
str r1, [r0]
PllOk
ldr r1, [r0]
ands r1, #Bit25
beq PllOk
;??PLL????????
ldr r0, =RCC_CFGR
ldr r1, [r0]
orr r1, #(Bit18 :OR: Bit19 :OR: Bit20 :OR: Bit16 :OR: Bit14)
orr r1, #Bit10
orr r1, #Bit1
str r1, [r0]
;??RCC????
ldr r0, =RCC_APB2ENR
mov r1, #(Bit14 :OR: Bit4 :OR: Bit2)
str r1, [r0]
;PA9??0???
ldr r0, =GPIOA_CRH
ldr r1, [r0]
orr r1, #(Bit4 :OR: Bit5)
;PA.9????,????50MHz
orr r1, #Bit7
and r1, #~Bit6
;10:??????????
str r1, [r0]
ldr r0, =USART1_BRR
mov r1, #0x271
str r1, [r0]
;?????-> 115200
ldr r0, =USART1_CR1
mov r1, #0x200c
str r1, [r0]
;USART????? ???????
;71 02 00 00 2c 20 00 00
;AFIO ????
;Systick ????
ldr r0, =SYSTICKRVR
;Systick???
mov r1, #9000
str r1, [r0]
ldr r0, =SYSTICKCSR
;??,??Systick
mov r1, #0x03
str r1, [r0]
;???????????
ldr r0, =PSP_TOP
;???????
msr psp, r0
mov r0, #3
msr control, r0
;???SRAM???
mov r1, #0
ldr r0, =Flag1
str r1, [r0]
ldr r0, =DlyI
str r1, [r0]
ldr r0, =DlyJ
str r1, [r0]
ldr r0, =DlyK
str r1, [r0]
ldr r0, =SysTim
str r1, [r0]
;???
main
ldr r0, =Flag1
ldr r1, [r0]
tst r1, #Bit1
;SysTick??0.5s,??bit 1
beq main ;0.5s???????
;0.5s??????
ldr r0, =b_05s
;??????0.5s??
mov r1, #0
str r1, [r0]
mov r0, #'H'
bl send_a_char
mov r0, #'e'
bl send_a_char
mov r0, #'l'
bl send_a_char
mov r0, #'l'
bl send_a_char
mov r0, #'o'
bl send_a_char
mov r0, #' '
bl send_a_char
mov r0, #'W'
bl send_a_char
mov r0, #'o'
bl send_a_char
mov r0, #'r'
bl send_a_char
mov r0, #'l'
bl send_a_char
mov r0, #'d'
bl send_a_char
mov r0, #'\n'
bl send_a_char
b main
;??? ??1??????
send_a_char
push {r0 - r3}
ldr r2, =USART1_DR
str r0, [r2]
b1
ldr r2, =USART1_SR
ldr r2, [r2]
tst r2, #0x40
beq b1
;????(Transmission complete)??
pop {r0 - r3}
bx lr
;????
NMI_Handler
bx lr
HardFault_Handler
bx lr
SysTick_Handler
ldr r0, =SysTim
ldr r1, [r0]
add r1, #1
str r1, [r0]
cmp r1, #500
bcc TickExit
mov r1, #0
str r1, [r0]
ldr r0, =b_05s
;????500? ????????? ??0.5s???
;?????1
mov r1, #1
str r1, [r0]
TickExit
bx lr
ALIGN
;????????NOP??,????????????????
END
-
勾选配置文件，Create HEX File
-
编译
-
使用muscip进行烧录操作
波特率保证为115200
三、运行结果
烧录完成后，使用串口调试助手，检查程序是否成功
- 进行串口设置
波特率115200 1位停止位，无校检位
- 打开串口
问题
STM32串口通信代码正确串口却没反应，无数据输出
波特率应一致，烧录与串口调试助手应设为同波特率115200
修正- 将keil5中的Use MicroLIB勾选上
- 使用串口下载后，boot0和boot1需要都置0串口才能显示数据。
- 将keil5中的Use MicroLIB勾选上
- 运行结果
四、HAL库实现
1. STM32CubeMX
- 创建新项目 New Project
- 勾选芯片型号，
使用STM32F103C8
- System Core-RCC-High Speed Clock-Crystal/Ceramic Resonator
- A->Z-USART1-Asynchronous
- Clock Condigiguration-PLLCLK
- 完成项目创建
- Generator Code
- Open Project
2. Keil
- 在main.c文件的while函数中添加代码
char data[]="Hello World\n";
HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)data, 15, 0xffff);
HAL_Delay(1000);
- build
- 烧录
- 运行结果
五、总结
- 通过串口给电脑发送信息还是比较简单，也是先初始化需要使用的引脚，程序录入了之后，上电时就会通过usart发送数据给电脑。
六、参考
STM32最小核心板F103串口通信USART
STM32系统利用串口助手给上位机（win10）连续发送“hello windows！”。
STM32之串口通信
STM32串口通信代码正确串口却没反应
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