stm32第四次学习

STM32的中断系统

中断、中断源、中断向量、中断优先级、中断服务函数....ARM Cortex M3内核支持256个中断，包括16个内核中断和240个外设中断，拥有256个中断优先级别。

STM32的中断通道可能会由多个中断源共用。这就意味着，某一个中断服务函数也可能被多个中断源所共用。所以，在中断服务函数的入口处，需要有一个判断机制，用以辨别是那个中断触发了中断。

STM32中有2个优先级的概念:抢占优先级和响应优先级，每个中断都需要指定这两种优先级。

Cortex M3内核中有一个称为嵌套向量中断控制器（NVIC)

的设备，对中断进行统一的协调和控制。其中最主要的工作就是控制中断使能和确定中断优先级。

STM32的外部中断

外部中断EXTI是STM32芯片实时处理外部事件的一种机制，由于中断请求来自GPIO端口的引脚，所以称为外部中断。STM32芯片有16个外部中断源EXTI0~EXTI15，分别对应着7个中断向量，也就是对应着7个中断服务函数。

EXTIO、EXTI1、EXTI2、EXTI3、EXTI4:专用。EXTI5一EXTI9:共用。

EXTI10～一EXTI15:共用。

EXTIO的连接引脚是:PAO~PG0，即每个端口组的0号引脚。

STM32的外部中断

外部中断EXTI是STM32芯片实时处理外部事件的一种机制，由于中断请求来自GPIO端口的引脚，所以称为外部中断。STM32芯片有16个外部中断源EXTI0~EXTI15，分别对应着7个中断向量，也就是对应着7个中断服务函数。

EXTIO、EXTI1、EXTI2、EXTI3、EXTI4:专用。EXTI5一EXTI9:共用。

EXTI10～一EXTI15:共用。

EXTIO的连接引脚是:PAO~PG0，即每个端口组的0号引脚。

以此类推。

外部中断触发条件:上升沿触发、下降沿触发或双边沿触发。注意:不能配置成高电平触发和低电平触发。

外部中断的程序设计思路

基于STM32CubeMX的外部中断设计步骤:

1、在STM32CubeMX中指定引脚，配置中断初始化参数。

2、重写该lO引脚对应的中断回调函数。

例:将PC13引脚设置成外部中断，下降沿触发，在中断服务函数中，翻转PB9引脚的电平信号。

中断初始化配置

将GPIO设置为:GPIO_EXTI功能。

设置中断触发条件:上升沿、下降沿、上升沿或下降沿。使能相关的NVIC通道。

 

 

                             

STM32CuBeMX配置

常规操作一番，设置时钟，SYS，RCC

把PB8、9设置为输出模式，PC13、PB5设置为外部终端模式

把PC13、PB5设置为上拉

然后勾选NVIC中的中断服务函数，让其使能

然后生成代码

编辑代码