1 PWM原理
1.1 基本概念
首先要知道两个概念:
PWM指的是脉宽调制,因此其形象化的表示应该是脉冲图像,这里主要以矩形脉冲为例。
(1)周期
周期很容易理解,重复的最小单位。
如图,画出了两个不同占空比的脉冲的各自1个周期。
(2)占空比
脉冲占空比(pulseDuty Ratio)是指高电平在一个脉冲周期中所占的比例。
按照定义应该很好理解。如下图,第一个占空比为0,所以每个周期都是低电平;第二个占空比为25%,在一个周期内,高电平占了25%,低电平占了75%。
(3) 计算PWM的周期
周期的公式就是:
比如PWM脉冲的频率为100HZ,那么T=0.01s=10ms。
1.2 PWM基本用处。
PWM本质上就是调节占空比的不同来实现实现调速、调灯光亮度等有关调节程度的操作。
为什么可以呢?
可以看看这篇知乎博主对PWM可以调节的解释。
电驱动控制核心——PWM原理、频率与占空比 - 知乎 (zhihu.com)
简单来说,就是在同一频率下,不同占空比会导致输出的平均电压不同,平均电压越大,功率越大,就会出现灯越亮,电机越快的情况。
2 为什么PWM调制可以用定时器实现?
PWM的原理其实就是通过调节脉冲的占空比来实现调速、调灯光亮度调节程度的操作。
而之前说到定时器的原理时,其就是通过脉冲来定时的,故可以用定时器来实现PWM调制。