合泰杯（HT66F2390），旋转编码器控制LED亮度（外部中断和PWM）|手册讲解

前言：

通过旋转编码器控制LED亮度的实验，来讲解HT66F2390的外部中断的配置。可以根据这个流程来熟练整个板子的中断和定时器相关的配置。

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实验演示和代码：
 

1.接线图:

旋转编码器接线：

LED接线：

根据自己型号的旋转编码器接对口就好，本文主要是学习如何设置外部中断。 
旋转编码器的相关知识可以看下下方链接的博文。

旋转编码器原理|正反转判定

2.视频演示：

HT66F2390，旋转编码器控制LED亮度变化|演示视频

3.实验代码：
 

#include "HT66F2390.h" 

const int Period = 4000;           // 定义PWM周期 

void Set_PWM(unsigned long Duty);

void delay(unsigned long count); 

void PWM_Init(void);

void EntInter_Init(void);

int count_PWM = 0; //用来区分亮度的挡位
void main()
{
	_wdtc=0b10101011;              //关闭看门狗
	EntInter_Init();              //外部中断初始化
	PWM_Init();           //PWM初始化	
	while(1)
	{	
		
	}
}

void EntInter_Init(void) //外部中断初始化
{
	_pas0=0x00000100;                //引脚功能选择
//	_pds0=0x00000001;
	_integ = 0x00000001;            //设置int0为上升沿触发中断；其余为0；
	
	_int0ps = 0;//设置int0 的输入源为PA1；
	
	_int0e = 1;//int0中断使能位开启；

	_emi = 1; //开启总中断；
}

DEFINE_ISR(A_down,0x04)     //中断函数 ，自定跳转
{
	if(_pd0 ==1)//逆时针转代码
	{
		count_PWM--;
		if(count_PWM>0&&count_PWM<10)    //旋转梯度设定
		{
			Set_PWM(count_PWM);         //设置占空比
		}
		else 
		{
			count_PWM = 0;
		}
				
	}
	 else if(_pd0 == 0)//顺时针转代码
	 {
	   count_PWM++;
	   if(count_PWM >10)
	   {
	   	count_PWM = 10;
	   	}
      Set_PWM(count_PWM); 
	 }			
	 _int0f = 0;               //软件除能 中断申请标志位
	
}

void Set_PWM(unsigned long Duty) //占空比设置
{
	if(Duty>=0)
	{
	_ptm3ah =Duty*40/256;      
   	_ptm3al =Duty*40%256;	
	}

}

void PWM_Init(void) //PWM 初始化 配置
{
	_ptm3c0=0b00001000;	   // 时钟选择
    _ptm3c1=0b10101000;    //选择为PWM输出且高有效
    
    _ptm3rph=Period/256;    //周期设置，写入CCRP的两个寄存器之中这个是把16位的数据划分成高8位和低8位
    _ptm3rpl=Period%256;
    //输出引脚选择
    _pbs0=0b00110000;       //PTP3输出，引脚接的是PB2
    
    _emi=1;                //开启总中断
}

代码内有一些合泰板子的PWM输出配置的代码，这里就不赘述了，会用到里面的原理，本文不懂的代码或有兴趣可以去看看这篇文。
合泰杯（HT66F2390）通过PWM呼吸灯实验，了解定时器基础知识（手把手看手册）
 

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正文：

外部中断的设置：

只看红框内容，外部中断的触发需要用到INT0~INT3，这四个引脚任何一个都可以实现外部中断功能，本文只用到INT0（其他的设置也一样）。

下面的红框说明：中断是自动复位，可以自发跳转执行中断函数。

以下是HT66F2390 所有中断的操作，我们需要什么中断，就将下面的一条通路打通（配置好），红框就是我们要本次配置的外部中断0（INT0）的通路。

流程：

条件触发中断（INT0）→中断请求标志位开启（INT0F）→中断控制位开启（INT0E）→进入总中断（EMI）→判别优先级→执行

 搜索INT0，找到配置它的四个操作寄存器[PAS0,INTEG,INTC0,IFS2]

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接下来我们一一配置（按照上图红框的寄存器顺序）

PAS0 选择共用引脚的功能选择；
实验代码：

	_pas0=0x00000100;                //引脚功能选择

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INTEG寄存器选择外部中断（INT0~INT3）的触发条件，这里我们实验选择上升沿触发

（在引脚接收到由低电平到高电平的变化时，触发中断） 

 实验代码：

_integ = 0x00000001;            //设置int0为上升沿触发中断；其余为0；

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 接下来配置中断通路的最后两个步骤：使能中断控制位，开启总中断

因为此寄存器还可以设置其他中断，为了方便以后的修改和代码的移植，这里直接用寄存器每一位的名称（就是上图红框的内容）来直接配置，PS:仅限可以按位取址的寄存器

 代码： 

	_int0e = 1;//int0中断使能位开启；

	_emi = 1; //开启总中断；

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每个外部中断有两个输入源可以选择，实验选择的是PA1

实验代码：

	_int0ps = 0;//设置int0 的输入源为PA1；

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等等！还漏了一步？
并不是，中断请求标志位在条件触发中断的时候已经自动赋值为1了，

值得注意的是，这一位在中断函数执行完之后要软件进行复位，
代码示例：

DEFINE_ISR(A_down,0x04)     //中断函数 ，自定跳转
{
//中断函数的主体
 _int0f = 0;               //软件除能 中断申请标志位
}

上面的代码就是中断函数的格式
两个参数："A_down"是自己定义的，"0x04"是中断的优先级，看下图选择的通路配置。

 

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小结：
 

以上就是外部中断配置的流程，旋转编码器的部分还未进行软件消抖，感兴趣的可以深入学习。
HT66F2390 设置PWM输出代码的部分这里就不赘述了。

以上就是本文的主要内容，如有错误，还望指出。