旋转编码器的判定|正反转的原理

前言：
 

本文仅简单讲述一下旋转编码器的正反转的原理，原理是通用的。

外形：

这里用的是江协科技视频同款的旋转编码器（其他型号原理相似）

原理：
 

旋转编码器接入电源之后，在旋转时，A，B输出口会输出有时间差的正弦波形，如下：

两个口输出的波形分别称为A相，B相。

可以通过在中断中判断在A下降沿/上升沿时，B的电平状态，来判定正转（顺时针）和反（逆时针）转。
例如：在A相下降沿的时候，B相为高电平 → 正（顺时针）

使用示例： 

合泰杯（HT66F2390），旋转编码器控制LED亮度（外部中断和PWM）|手册讲解