Arduino PWM输出1023分辨率

   讲PWM1023输出之前，我们首先简单了解下UNO的I/O口。

如下板子上标识数字0-13脚，A0-A5脚（也可以称为14-19脚），都可以使用digitalWrite（pin，val）的方式输出，其中pin为0-19脚，val为高或低电平（HIGH/LOW，1/0）。

A0-A5脚可以读取电压，常用来作为读取信号传感器的信号，返回1023值，也就是5V/1023的分辨率，当信号实际电压为2.5V时，读取的信号为2.5/5*1023=512。

3,5,6,9,10,11脚可以进行输出PWM输出，默认满分辨率为255。当输出10格分辨率时analogWrite(pin,10)，实际输出电压为10/255*5≈0.2V的电压。

在一些领域，会使用Arduino板作为主控板进行控制，那么255的分辨率显然不够用（每增加1格分辨率输出，电压就会增加0.2V，这个电压对于需要比较精确控制的终端来说是很大的），所以就需要想办法提高满分辨率，降低每一小格分辨率的电压变化

一下是默认分辨率255的输出情况，Pin 9为输出脚，每间隔1s增加10格输出，视频中可以看出每隔1s，电压增加0.17左右。

QQ视频20231110195734

修改分辨率后的输出，视频中看到每间隔1s增加0.04V电压。相较于255的输出，0.17/0.04≈4倍（对应255*4≈1023），输出分辨率已经提升了4倍。

arduino 1023分辨率间隔1s增加10格输出

const int TopPWM = 1599;  //参考PWM 基本频率设置: 799(20kHz),1599(10kHz)
 
volatile long encoderCounter = 0;          
volatile long encoderTime1, encoderTime2;  
unsigned long lastTime;
double Input, Output, Setpoint;
double errSum, lastErr,errSum2, lastErr2;

void Compute(int i)    
{ 
   unsigned long now = millis(); 
   double timeChange = max(1, (double)(now - lastTime));
   double dErr;
   double error = Setpoint - Input;
   }   

void analogWriteSAH_Init( void )
{
  TCCR1B = (0 << ICNC1) | (0 << ICES1) | (0 << WGM13) | (0 << WGM12) | (0 << CS12) | (0<< CS11) | (0 << CS10);
  TCCR1A = (1 << COM1A1) | (0 << COM1A0) | (1 << COM1B1) | (0 << COM1B0) |(1 << WGM11) | (0 << WGM10);     
  ICR1 = TopPWM;
  TCNT1 = 0;
  OCR1A = 0;
  OCR1B = 0;
  TIMSK1 = (0 << ICIE1) | (0 << OCIE1B) | (0 << OCIE1A) | (0 << TOIE1);
  DDRB |= (1 << DDB1);  //Pin 9 Arduino UNO
  DDRB |= (1 << DDB2);  //Pin 10 Arduino UNO
  TCCR1B =
    (0 << ICNC1) | (0 << ICES1) |
    (1 << WGM13) | (1 << WGM12) |             
    (0 << CS12) | (0 << CS11) | (1 << CS10);
}

void analogWriteD9(uint16_t A)
{ OCR1A = constrain(map(A, 0, 1023, 0, TopPWM), 0, TopPWM);}

void analogWriteD10(uint16_t A)
{ OCR1B = constrain(map(A, 0, 1023, 0, TopPWM), 0, TopPWM);}


void setup() {
 
TCCR0B = TCCR0B & B11111000 | B00000011;    
  analogWriteSAH_Init();   //-------- Set PWM frequency for D9 & D10 ----------

TCCR2B = TCCR2B & B11111000 | B00000010;  

    for(int i=5;i<=13;i++)
    pinMode(i, OUTPUT);                          
    Serial.begin(9600);
}

void loop() { int A=0;
              for(int i=0;i<50;i++){ analogWriteD9(A);Serial.println(A);
                                      delay(1000);  A+=10;
                                     }
             }