arduino给数字IO输出PWM

PWM

PWM（Pulse Width Modulation，脉宽调制），是在保持波的频率不变的同时改变脉宽的技术。
首先，来理解一下占空比。一个脉冲周期由一个ON周期（VCCC）和一个OFF周期（GND）组成。一段时间内ON周
期占据脉冲周期的比例就叫做占空比。例如，一个10ms的脉冲保持ON 2ms，那么根据公式，占空比是20%。
基本上数字IO都可以作为PWM复用引脚，除了D0。不过需要注意的是，D3尽量不用，它内部连接ESP8266 GPIO0。

analogWrite(pin,val)往指定pin引脚写入数据

例如analogWrite(4,520)，表示给D4这个角写入占空比为520/1024的pwm波。
这里要说明一下，analogWrite()默认的频率是1khz，默认占空数值是1024。
如果要这个引脚输出的话，记得要在setup()函数里面声明
pinMode(4,OUTPUT);

analogWriteRange(new_range)

可以改变占空数值，默认是1024，可以改成2048，这样精度就提高了1倍，其实也只是控制输出而已，实际我感觉没卵用。

analogWriteFreq(new_frequency)

设置新的pwm频率，analogWrite（）默认是1khz，可以设置成别的，其实改变的是周期。

其他方法

要输出pwm，其实也可以直接

digitalWrite(4,HIGH)
delayMicroseconds(time1) //单位是us
digitalWrite(4,LOW)
delayMicroseconds(time2) //单位是us