DMA—直接存储区访问

请君江南扫落花

于 2024-05-25 11:11:51 发布

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分类专栏： stm32 文章标签： linux 运维服务器

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DMA的基本介绍

DMA，全称Direct Memory Access，即直接存储器访问。

DMA传输将数据从一个地址空间复制到另一个地址空间，提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。

DMA用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。无须CPU的干预，通过DMA数据可以快速地移动。这就节省了CPU的资源来做其他操作。

DMA传输方式
DMA的作用就是实现数据的直接传输，而去掉了传统数据传输需要CPU寄存器参与的环节，主要涉及四种情况的数据传输，但本质上是一样的，都是从内存的某一区域传输到内存的另一区域（外设的数据寄存器本质上就是内存的一个存储单元）。四种情况的数据传输如下：

外设到内存
内存到外设
内存到内存
外设到外设

DMA的主要特征

每个通道都直接连接专用的硬件DMA请求，每个通道都同样支持软件触发。

在同一个DMA模块上，多个请求间的优先权可以通过软件编程设置（共有四级：很高、高、中等和低），优先权设置相等时由硬件决定（请求0优先于请求1，依此类推）；

独立数据源和目标数据区的传输宽度（字节、半字、全字），模拟打包和拆包的过程。源和目标地址必须按数据传输宽度对齐；

支持循环的缓冲器管理；

每个通道都有3个事件标志（DMA半传输、DMA传输完成和DMA传输出错），这3个事件标志逻辑或成为一个单独的中断请求；

存储器和存储器间的传输、外设和存储器、存储器和外设之间的传输；

闪存、SRAM、外设的SRAM、APB1、APB2和AHB外设均可作为访问的源和目标；

可编程的数据传输数目：最大为65535。

结构框图

DMA 请求

如果外设要想通过 DMA 来传输数据，必须先给 DMA 控制器发送 DMA 请求， DMA 收到请求信
号之后，控制器会给外设一个应答信号，当外设应答后且 DMA 控制器收到应答信号之后，就会
启动 DMA 的传输，直到传输完毕。
DMA 有 DMA1 和 DMA2 两个控制器， DMA1 有 7 个通道， DMA2 有 5 个通道，不同的 DMA 控
制器的通道对应着不同的外设请求，这决定了我们在软件编程上该怎么设置

通道

DMA 具有 12 个独立可编程的通道，其中 DMA1 有 7 个通道， DMA2 有 5 个通道，每个通道对
应不同的外设的 DMA 请求。虽然每个通道可以接收多个外设的请求，但是同一时间只能接收一
个，不能同时接收多个。

仲裁器

当发生多个 DMA 通道请求时，就意味着有先后响应处理的顺序问题，这个就由仲裁器也管理。
仲裁器管理 DMA 通道请求分为两个阶段。第一阶段属于软件阶段，可以在 DMA_CCRx 寄存器
中设置，有 4 个等级：非常高、高、中和低四个优先级。第二阶段属于硬件阶段，如果两个或以
上的 DMA 通道请求设置的优先级一样，则他们优先级取决于通道编号，编号越低优先权越高，
比如通道 0 高于通道 1。在大容量产品和互联型产品中， DMA1 控制器拥有高于 DMA2 控制器的
优先级。

DMA 数据配置

使用 DMA，最核心就是配置要传输的数据，包括数据从哪里来，要到哪里去，传输的数据的单
位是什么，要传多少数据，是一次传输还是循环传输等等。

从哪里来到哪里去

我们知道 DMA 传输数据的方向有三个：从外设到存储器，从存储器到外设，从存储器到存储器。
具体的方向 DMA_CCR 位 4 DIR 配置： 0 表示从外设到存储器， 1 表示从存储器到外设。这里面
涉及到的外设地址由 DMA_CPAR 配置，存储器地址由 DMA_CMAR 配置。

外设到存储器

当我们使用从外设到存储器传输时，以 ADC 采集为例。 DMA 外设寄存器的地址对应的就是 ADC
数据寄存器的地址， DMA 存储器的地址就是我们自定义的变量（用来接收存储 AD 采集的数据）
的地址。方向我们设置外设为源地址。

存储器到外设

当我们使用从存储器到外设传输时，以串口向电脑端发送数据为例。 DMA 外设寄存器的地址对
应的就是串口数据寄存器的地址， DMA 存储器的地址就是我们自定义的变量（相当于一个缓冲
区，用来存储通过串口发送到电脑的数据）的地址。方向我们设置外设为目标地址。

存储器到存储器

当我们使用从存储器到存储器传输时，以内部 FLASH 向内部 SRAM 复制数据为例。 DMA 外设寄
存器的地址对应的就是内部 FLASH（我们这里把内部 FALSH 当作一个外设来看）的地址， DMA
存储器的地址就是我们自定义的变量（相当于一个缓冲区，用来存储来自内部 FLASH 的数据）
的地址。方向我们设置外设（即内部 FLASH）为源地址。跟上面两个不一样的是，这里需要把
DMA_CCR 位 14： MEM2MEM：存储器到存储器模式配置为 1，启动 M2M 模式。

要传多少，单位是什么

当我们配置好数据要从哪里来到哪里去之后，我们还需要知道我们要传输的数据是多少，数据的
单位是什么。
以串口向电脑发送数据为例，我们可以一次性给电脑发送很多数据，具体多少由 DMA_CNDTR
配置，这是一个 32 位的寄存器，一次最多只能传输 65535 个数据。
要想数据传输正确，源和目标地址存储的数据宽度还必须一致，串口数据寄存器是 8 位的，所以
我们定义的要发送的数据也必须是 8 位。外设的数据宽度由 DMA_CCRx 的 PSIZE[1:0] 配置，可
以是 8/16/32 位，存储器的数据宽度由 DMA_CCRx 的 MSIZE[1:0] 配置，可以是 8/16/32 位。
在 DMA 控制器的控制下，数据要想有条不紊的从一个地方搬到另外一个地方，还必须正确设置
两边数据指针的增量模式。外设的地址指针由 DMA_CCRx 的 PINC 配置，存储器的地址指针由
MINC 配置。以串口向电脑发送数据为例，要发送的数据很多，每发送完一个，那么存储器的地
址指针就应该加 1，而串口数据寄存器只有一个，那么外设的地址指针就固定不变。具体的数据
指针的增量模式由实际情况决定。

什么时候传输完成

数据什么时候传输完成，我们可以通过查询标志位或者通过中断的方式来鉴别。每个 DMA 通道
在 DMA 传输过半、传输完成和传输错误时都会有相应的标志位，如果使能了该类型的中断后，
则会产生中断。有关各个标志位的详细描述请参考 DMA 中断状态寄存器 DMA_ISR 的详细描述。
传输完成还分两种模式，是一次传输还是循环传输，一次传输很好理解，即是传输一次之后就停
止，要想再传输的话，必须关断 DMA 使能后再重新配置后才能继续传输。循环传输则是一次传
输完成之后又恢复第一次传输时的配置循环传输，不断的重复。具体的由 DMA_CCRx 寄存器的
CIRC 循环模式位控制。

DMA 初始化结构体详解

typedef struct
{
uint32_t DMA_PeripheralBaseAddr; // 外设地址
uint32_t DMA_MemoryBaseAddr; // 存储器地址
uint32_t DMA_DIR; // 传输方向
uint32_t DMA_BufferSize; // 传输数目
uint32_t DMA_PeripheralInc; // 外设地址增量模式
uint32_t DMA_MemoryInc; // 存储器地址增量模式
uint32_t DMA_PeripheralDataSize; // 外设数据宽度
uint32_t DMA_MemoryDataSize; // 存储器数据宽度
uint32_t DMA_Mode; // 模式选择
uint32_t DMA_Priority; // 通道优先级
uint32_t DMA_M2M; // 存储器到存储器模式
} DMA_InitTypeDef;

1) DMA_PeripheralBaseAddr：外设地址，设定 DMA_CPAR 寄存器的值；一般设置为外设的数据
寄存器地址，如果是存储器到存储器模式则设置为其中一个存储器地址。
2) DMA_Memory0BaseAddr：存储器地址，设定 DMA_CMAR 寄存器值；一般设置为我们自定义
存储区的首地址。
3) DMA_DIR：传输方向选择，可选外设到存储器、存储器到外设。它设定 DMA_CCR 寄存器的
DIR[1:0] 位的值。这里并没有存储器到存储器的方向选择，当使用存储器到存储器时，只需要把
其中一个存储器当作外设使用即可。
4) DMA_BufferSize：设定待传输数据数目，初始化设定 DMA_CNDTR 寄存器的值。
5) DMA_PeripheralInc：如果配置为 DMA_PeripheralInc_Enable，使能外设地址自动递增功能，它
设定 DMA_CCR 寄存器的 PINC 位的值；一般外设都是只有一个数据寄存器，所以一般不会使能
该位。
6) DMA_MemoryInc：如果配置为 DMA_MemoryInc_Enable，使能存储器地址自动递增功能，它
设定 DMA_CCR 寄存器的 MINC 位的值；我们自定义的存储区一般都是存放多个数据的，所以
要使能存储器地址自动递增功能。
7) DMA_PeripheralDataSize：外设数据宽度，可选字节 (8 位)、半字 (16 位) 和字 (32 位)，它设定
DMA_CCR 寄存器的 PSIZE[1:0] 位的值。
8) DMA_MemoryDataSize：存储器数据宽度，可选字节 (8 位)、半字 (16 位) 和字 (32 位)，它设定
DMA_CCR 寄存器的 MSIZE[1:0] 位的值。当外设和存储器之间传数据时，两边的数据宽度应该
设置为一致大小。
9) DMA_Mode： DMA 传输模式选择，可选一次传输或者循环传输，它设定 DMA_CCR 寄存器的
CIRC 位的值。例程我们的 ADC 采集是持续循环进行的，所以使用循环传输模式。

编程（DMA 存储器到存储器模式）

存储器到存储器模式可以实现数据在两个内存的快速拷贝。我们先定义一个静态的源数
据，存放在内部 FLASH，然后使用 DMA 传输把源数据拷贝到目标地址上（内部 SRAM），最后
对比源数据和目标地址的数据，看看是否传输准确。

1.初始化DMA

void DMA_Config(void)
{
	  DMA_InitTypeDef DMA_InitStructure;
	
		// 开启DMA时钟
		RCC_AHBPeriphClockCmd(DMA_CLOCK, ENABLE);
		// 源数据地址
    DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (uint32_t)aSRC_Const_Buffer;
		// 目标地址
		DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)aDST_Buffer;
		// 方向：外设到存储器（这里的外设是内部的FLASH）	
		DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;
		// 传输大小	
		DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 32;
		// 外设（内部的FLASH）地址递增	    
		DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Enable;
		// 内存地址递增
		DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;
		// 外设数据单位	
		DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Word;
		// 内存数据单位
		DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Word;	 
		// DMA模式，一次或者循环模式
		DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal ;
		//DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Circular;  
		// 优先级：高	
		DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;
		// 使能内存到内存的传输
		DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Enable;
		// 配置DMA通道		   
		DMA_Init(DMA_CHANNEL, &DMA_InitStructure);
    //清除DMA数据流传输完成标志位
    DMA_ClearFlag(DMA_FLAG_TC);
		// 使能DMA
		DMA_Cmd(DMA_CHANNEL,ENABLE);
}

2.定义静态数据流，存放在flash中

/* 定义aSRC_Const_Buffer数组作为DMA传输数据源
 * const关键字将aSRC_Const_Buffer数组变量定义为常量类型
 * 表示数据存储在内部的FLASH中
 */
const uint32_t aSRC_Const_Buffer[BUFFER_SIZE]= {
                                    0x01020304,0x05060708,0x090A0B0C,0x0D0E0F10,
                                    0x11121314,0x15161718,0x191A1B1C,0x1D1E1F20,
                                    0x21222324,0x25262728,0x292A2B2C,0x2D2E2F30,
                                    0x31323334,0x35363738,0x393A3B3C,0x3D3E3F40,
                                    0x41424344,0x45464748,0x494A4B4C,0x4D4E4F50,
                                    0x51525354,0x55565758,0x595A5B5C,0x5D5E5F60,
                                    0x61626364,0x65666768,0x696A6B6C,0x6D6E6F70,
                                    0x71727374,0x75767778,0x797A7B7C,0x7D7E7F80};
/* 定义DMA传输目标存储器
 * 存储在内部的SRAM中																		
 */

3.判断指定长度的两个数据源是否完全相等，
如果完全相等返回1，只要其中一对数据不相等返回0

/**
  * 判断指定长度的两个数据源是否完全相等，
  * 如果完全相等返回1，只要其中一对数据不相等返回0
  */
uint8_t Buffercmp(const uint32_t* pBuffer, 
                  uint32_t* pBuffer1, uint16_t BufferLength)
{
  /* 数据长度递减 */
  while(BufferLength--)
  {
    /* 判断两个数据源是否对应相等 */
    if(*pBuffer != *pBuffer1)
    {
      /* 对应数据源不相等马上退出函数，并返回0 */
      return 0;
    }
    /* 递增两个数据源的地址指针 */
    pBuffer++;
    pBuffer1++;
  }
  /* 完成判断并且对应数据相对 */
  return 1;  
}

4.主函数利用RGB灯直观显示

/**
  * @brief  主函数
  * @param  无  
  * @retval 无
  */
int main(void)
{
  /* 定义存放比较结果变量 */
  uint8_t TransferStatus;
  
	/* LED 端口初始化 */
	LED_GPIO_Config();
    
  /* 设置RGB彩色灯为紫色 */
  LED_PURPLE;  
  
  /* 简单延时函数 */
  Delay(0xFFFFFF);  
  
  /* DMA传输配置 */
  DMA_Config(); 
  
  /* 等待DMA传输完成 */
  while(DMA_GetFlagStatus(DMA_FLAG_TC)==RESET)
  {
    
  }   
  
  /* 比较源数据与传输后数据 */
  TransferStatus=Buffercmp(aSRC_Const_Buffer, aDST_Buffer, BUFFER_SIZE);
  
  /* 判断源数据与传输后数据比较结果*/
  if(TransferStatus==0)  
  {
    /* 源数据与传输后数据不相等时RGB彩色灯显示红色 */
    LED_RED;
  }
  else
  { 
    /* 源数据与传输后数据相等时RGB彩色灯显示蓝色 */
    LED_BLUE;
  }

	while (1)
	{		
	}
}

void Delay(__IO uint32_t nCount)	 //简单的延时函数
{
	for(; nCount != 0; nCount--);
}

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DMA—直接存储区访问

* 定义aSRC_Const_Buffer数组作为DMA传输数据源* const关键字将aSRC_Const_Buffer数组变量定义为常量类型* 表示数据存储在内部的FLASH中*//* 定义DMA传输目标存储器* 存储在内部的SRAM中*/
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