艾利特EC66协作机器人莫名抖动处理办法

已于 2024-06-24 21:51:38 修改
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分类专栏： 工控问题 文章标签： 机器人
于 2024-06-24 20:57:48 首次发布
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艾利特EC66协作机器人在停止状态莫名抖动，详情看如下视频

艾利特EC66协作机器人关节莫名抖动

解决办法：

1、登录管理员获取最高权限；依次点击，监视->关节电机->原始脉冲

2、查看当前哪个轴的参数跳动最明显，本文现场抖动最明显的是J2和J3

3、依次打开，参数设置->关节伺服

4、选择要修改的轴，当前选择J2，找到0024：电流环积分增益，更改值为20，然后返回

5、找到0032：设置5，将参数写入FLASH，将至更改为5

6、更改后左下角会出现报警先不用管，同样方法更改J3然后重启即可解决

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VNC连接艾利特机器人
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要连接艾利特机器人的VNC，您需要执行以下步骤： 1. 首先，确保您的计算机和艾利特机器人连接到同一个WiFi网络。 2. 在您的计算机上下载VNC Viewer软件，并安装它。 3. 在艾利特机器人上启动VNC服务器。您可以通过打开终端并输入以下命令来执行此操作： ``` sudo systemctl start vncserver-x11-serviced.service ``` 4. 确认VNC服务器已启动后，查找艾利特机器人的IP地址。您可以在终端中输入以下命令来查找它： ``` ifconfig ``` 在结果中，找到wlan0接口并查找inet addr。这是您的艾利特机器人的IP地址。 5. 打开VNC Viewer软件并输入艾利特机器人的IP地址。然后输入VNC服务器的密码。默认密码为：123456。 6. 点击连接按钮，您现在应该可以看到艾利特机器人的桌面了。 注意：要使用VNC连接艾利特机器人，您需要启用X11显示服务器。如果您不确定是否已启用，请在终端中输入以下命令： ``` sudo systemctl status vncserver-x11-serviced.service ``` 如果状态显示为“已停止”，请使用以下命令启动它： ``` sudo systemctl start vncserver-x11-serviced.service ```
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