第一型与第二型曲线积分

一、定义

第一型曲线积分

  设 $L$ 为平面上可求长度(至于什么叫做可求长度，可参见《复变函数论》(第四版 钟玉泉 著)第25页，只需要知道连续曲线都是可求长度的)的曲线段，$f(x,y)$ 为定义在 $L$ 上的函数. 对曲线 $L$ 作分割 $T$，它把 $L$ 分成 $n$ 个可求长度的小曲线段 $L_i(i=1,2,\cdots ,n)$，$L_i$ 的弧长记为 $\Delta s_i$，分割 $T$ 的细度定义为 $\mid \mid T\mid \mid =\underset{1\le i\le n}{\max }\Delta s_i$，在 $L_i$ 上任取一点 $({\xi }_i,{\eta }_i)(i=1,2,\cdots ,n)$. 若有极限
$$\underset{\mid \mid T\mid \mid \to 0}{\lim }\sum _{i=1}^{n}f({\xi }_i,{\eta }_i)\Delta s_i=J$$且 $J$ 的值与分割 $T$、点 $({\xi }_i,{\eta }_i)$ 的取法无关，则称此极限为 $f(x,y)$ 在 $L$ 上的第一型曲线积分，记作$${\int }_{L}f(x,y)ds.$$

第二型曲线积分

  设函数 $P(x,y)$ 与 $Q(x,y)$ 定义在平面有向可求长度曲线 $L：\overgroup{AB}$ 上，对 $L$ 的任一分割 $T$，它把 $L$ 分割成 $n$ 个小弧段 $$\overgroup{M_{i-1}{M}_i}(i=1,2,\cdots ,n)，$$其中 $M_0=A,M_n=B$. 记各小弧段 $\overgroup{M_{i-1}{M}_i}$ 的弧长为 $\Delta s_i$，分割 $T$ 的细度为
$\mid \mid T\mid \mid =\underset{1\le i\le n}{\max }\Delta s_i$. 又设 $T$ 的分点 $M_i$ 的坐标为 $(x_i,y_i)$，并记 $\Delta x_i=x_i-x_{i-1},\Delta y_i=y_i-y_{i-1}(i=1,2,\cdots ,n)$. 在每个小弧段 $\overgroup{M_{i-1}{M}_i}$ 上任取一点 $({\xi }_i,{\eta }_i)$，若有极限
$$\underset{\mid \mid T\mid \mid \to 0}{\lim }\sum _{i=1}^{n}P({\xi }_i,{\eta }_i)\Delta x_i+\underset{\mid \mid T\mid \mid \to 0}{\lim }\sum _{i=1}^{n}Q({\xi }_i,{\eta }_i)\Delta y_i=J$$且 $J$ 的值与分割 $T$、点 $({\xi }_i,{\eta }_i)$ 的取法无关，则称此极限为函数 $P(x,y),Q(x,y)$ 沿有向曲线 $L$ 上的第二型曲线积分，记作
$${\int }_{L}P(x,y)dx+Q(x,y)dyor{\int }_{AB}P(x,y)dx+Q(x,y)dy.$$

二、 区别

  第二型曲线积分与曲线 $L$ 的方向有关. 对同一曲线，当方向由从 $A$ 到 $B$ 改为从 $B$ 到 $A$ 时，每一小曲线段的方向也改变，从而 $\Delta x_i,\Delta y_i$ 也随之改变符号，故有
$${\int }_{AB}P(x,y)dx+Q(x,y)dy=-{\int }_{BA}P(x,y)dx+Q(x,y)dy$$   而第一型曲线积分的被积表达式只是函数 $f(x,y)$ 与弧长的乘积，它与曲线 $L$ 的方向无关.

三、联系

  两类曲线积分的物理原型：
  第一型曲线积分：已知某曲线段的密度函数，求该曲线段的质量；
  第二型曲线积分：一质点受力 $\mathbf{F}(x,y)$ 的作用沿平面曲线 $L$ 由点 $A$ 运动到点 $B$，求力 $\mathbf{F}(x,y)$ 所作的功.
  虽然两类曲线积分来自于不同的物理原型，且有着不同的特性. 但在一定条件下，例如规定曲线的方向后，可以建立它们之间的联系.

  设 $L$ 为从 $A$ 到 $B$ 的有向光滑曲线，它以弧长 $s$ 为参数，于是 $L$ 可以表示为
$$L:\{\begin{array}{l}x=x(s),0\le s\le l\\ y=y(s),0\le s\le l\end{array}$$其中 $l$ 为曲线 $L$ 的长度，且点 $A$ 与 $B$ 的坐标分别为 $(x(0),y(0))$ 与 $(x(l),y(l))$. 曲线 $L$ 上每一点的切线方向都指向弧长增加的方向，即从 $A$ 出发沿曲线朝 $B$ 走的方向. 现以 $(\widehat{\mathbf{t},x})、(\widehat{\mathbf{t},y})$ 分别表示切线方向 $\mathbf{t}$ 与 $x$ 轴、与 $y$ 轴正向的夹角，则曲线上每一点的切线方向余弦是
$$\frac{dx}{ds}=cos(\widehat{\mathbf{t},x}),\frac{dy}{ds}=cos(\widehat{\mathbf{t},y}).$$若 $P(x,y),Q(x,y)$ 为曲线 $L$ 上的连续函数，则有如下关系式：

$$\begin{array}{rl}& {\int }_{L}P(x,y)dx+Q(x,y)dy\\ =& {\int }_0^{l}P(x(s),y(s))\frac{dx}{ds}ds+Q(x(s),y(s))\frac{dy}{ds}ds\\ =& {\int }_0^l[P(x(s),y(s))cos(\widehat{\mathbf{t},x})+Q(x(s),y(s))cos(\widehat{\mathbf{t},y})]ds\\ =& {\int }_L[P(x,y)cos(\widehat{\mathbf{t},x})+Q(x,y)cos(\widehat{\mathbf{t},y})]ds\end{array}$$最后一个等式将定积分转化为第一型曲线积分.

  这里需要指出，当第二型曲线积分中 $L$ 改变方向时，曲线上各点的切线方向与原来相反，这时夹角 $(\widehat{\mathbf{t},x}),(\widehat{\mathbf{t},y})$ 与原来的夹角相差弧度 $\pi$，$cos(\widehat{\mathbf{t},x})$ 和 $cos(\widehat{\mathbf{t},y})$ 都要变号，从而积分值的符号改变. 可以看出，曲线的方向性在第一型曲线积分中以 $cos(\widehat{\mathbf{t},x})$ 和 $cos(\widehat{\mathbf{t},y})$ 的形式得以体现，与 $ds$ 无关，这里的 $ds$ 仍表示弧长微元.
  这样便建立起了两种不同类型曲线积分之间的联系.

参考文献：华东师范大学数学系. 数学分析(下册)[M]. 第四版. 北京：高等教育出版社，2010: 209-221.