PX4（CUAV v6x 飞控）+ QAV250 机架无人机组装测试教学（无人机电机转向不对，如何反转电机？）

文章目录

前言

一、前期准备

1.动力套组装

1.1底板焊点焊接

1.2机架组装

2.飞控安装与连线

2.1安装飞控

2.2连接电源与电调

2.3连接接收机

3.飞控设置与试飞

3.1遥控器校准

3.2飞控设置

3.2.1固件烧写

3.2.2选择机架

3.2.3遥控器对频

3.2.4设置飞行模式

3.2.5设置电池

3.2.6校准传感器

3.2.7设置电机正反转

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前言

本文按照深蓝学院的无人机制作课程进行无人机组装调试，课程链接：

任务学习 - 深蓝学院 - 专注人工智能与自动驾驶的学习平台 (shenlanxueyuan.com)

本文介绍课程前几节内容具体包括：

1.无人机的硬件组装。

2.无人机飞控软件的下载，电机、遥控器、电调的校准与调试。

一、前期准备

具体采购清单完全可以按照深蓝学院给出教程的采购清单进行，不过本文采用的飞控为cuav的v6x飞控。飞控链接如下：

CUAV新品|新一代pixhawk PX4/APM官方正版飞控PixhawkV6X，多旋翼-淘宝网 (taobao.com)

主要硬件：

1.CUAV Pixhawk v6x飞控

2.BLHeli-S电调 45A

3.Tmotor 2306电机

主要软件：

1.QGroudControl 地面站：

Download and Install | QGC Guide (master) (qgroundcontrol.com)

2.pixhawk6x固件：

ArduPilot firmware : /Copter/stable-4.5.5/Pixhawk6X

也可以直接在QGC里进行固件下载，作者当时因为用QGC不太习惯所以用的missonplanner刷的固件，最新版的QGC会自动检测飞控，推荐最新固件。

二、安装步骤