ESP32与STM32之间的串口通信

ESP32与STM32的语法全是C语言，ESP32是基于Arduino框架的，ESP32与STM32之间的通信主要靠<HardwareSerial.h>

以下是在ESP32中烧入的代码：

#include <HardwareSerial.h>    //导入ESP32串口操作库,使用这个库我们可以把串口映射到其他的引脚上使用
#include <Arduino.h>

//我们测试需要用到的串口，ESP32一共有3个串口，串口0应该是用于程序烧写和打印输出调试用的，所以我们只用1和2
HardwareSerial MySerial_stm32(1);  
unsigned short i;
char temp;
char buffer_1[10];  // 定义一个缓冲区，用于存储读取到的数据
char buffer_2[10];  // 定义一个缓冲区，用于存储读取到的数据
char temp_buffer[10];
char humi_buffer[10];
int j = 0;     // 缓冲区索引，用于记录当前读取到的位置
char data_str_1;
char data_str_2;

//这个函数适用于清理串口读取缓存区的缓存，其实也就是用读一个删除一个的方式清理，我还会打印出有没有进行清理，清理了哪些内容
void clear_usart_buffer(){
  i = MySerial_stm32.available();
  if(i != 0){
    Serial.print("清空串口接收区的缓存......");
    Serial.println(MySerial_stm32.available());
    while(i--)
      MySerial_stm32.read();    //读取串口接收回来的数据但是不做处理只给与打印
    }
  else