基于51单片机红外循迹模块的使用

最新推荐文章于 2024-06-19 19:58:14 发布

采鸟

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文章标签： 51单片机嵌入式硬件单片机

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#include <REGX52.H>
//循迹模块TCRT5000的使用
/*
       TCRT5000
（一）引脚定义：
	VCC:接电源
    GND:接负极
	DO:TTL开关信号输出，与其他器件I/O口连接
	AO：模拟信号输出，不同距离输出不同的电压，通常情况下无需连接
（二）工作原理：
    TCRT5000传感器的红外发射二极管不断发射红外线，当发射出的红外线
没有被反射回来（或被反射回来但强度不够大）时，红外接收管一直处于关
断状态，此时模块的输出端DO为高电平，指示二极管一直处于熄灭状态。反
之。
1.发射红外线后，没有接收到，DO为高电平，指示二极管熄灭。
2.接收到后，DO为低电平，指示二极管灯亮
（三）使用方法
	在循迹小车代码里，可以用于黑白线检测，黑色会吸收掉发出红外线，
使得DO为高电平。只需要检测单片机IO的电平就可以判断，是否检测到黑线。
（四）问题：
		测试的时候，由于黑色不能完全吸收掉红外线，会出现误判断
（五）注意事项：
1.检测距离为1mm——25mm
2.模块上的电位器可调节灵敏度
*/
//此实例表示如果检测到黑线DO为高电平，LED1亮，反之LED1灭

sbit DO=P2^1;
sbit LED1=P1^3;


void main()
{
	while(1)
	{
			if(DO==1)//检测到黑线,指示二极管熄灭
				LED1=0;//亮
			else
				LED1=1;
	}
}