中断与定时计数（51单片机）

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文章标签： 51单片机嵌入式硬件单片机

于 2024-04-13 23:38:40 首次发布

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经过我们之前的学习，我们已经能够掌握关于单片机周期性、延时函数，包括nop指令等内容，下面我们开始接触新的内容：中断和定时计数的相关知识。

一、中断系统

1、中断系统结构

在上图的AT89C51的中断系统结构中，存在着5个中断请求源（包括：外部中断0请求、定时器/计数器0中断请求、外部中断1请求、定时器/计数器1中断请求、串行口中断请求）。此外，系统支持2个不同的中断优先级，并且可以实现嵌套的2级中断服务程序。每个中断源的中断状态可以由软件单独控制，可以选择允许或关闭中断。另外，每个中断源的优先级可以通过软件进行设置。

五个中断请求源具体如下：

⑴ INT0:外部中断请求0，外部中断请求信号（低电平或负跳变有效）由INT0引脚输入，中断请求标志为IE0。

⑵ INT1:外部中断请求1，外部中断请求信号（低电平或负跳变有效）由INT1引脚输入，中断请求标志为IE1。

⑶ T0:定时器/计数器T0计数溢出的中断请求，标志为TF0。

⑷ T1:定时器/计数器T1计数溢出的中断请求，标志为TF1。

⑸ TX、RX:串行口中断请求，标志为发送中断TI或接收中断RI。

2、中断寄存器

TCON寄存器

SCON寄存器

功能：

RI：串行口接收中断请求标志位。在串口接收完一个串行数据帧，硬件自动使RI中断请求标志置“1”。CPU在响应串口接收中断时，RI标志并不清“0”，须在中断服务程序中用指令对RI清“0”。

TI：串口发送中断请求标志位。CPU将1字节的数据写入串口的发送缓冲器SBUF时，就启动一帧串行数据的发送，每发送完一帧串行数据后，硬件使TI自动置“1”。CPU响应串口发送中断时，并不清除TI中断请求标志，TI标志必须在中断服务程序中用指令对其清“0”。

中断允许寄存器IE

IE是一个位结构寄存器，用于控制和配置8051系列单片机中断的功能。其对中断开放和关闭实现两级控制。两级控制就是有一个总的中断开关控制位EA（IE.7位），当EA=0，所有中断请求被屏蔽，CPU对任何中断请求都不接受；当EA=1时，CPU开中断，但5个中断源的中断请求是否允许，还要由IE中的低5位所对应的5个中断请求允许控制位的状态来决定。

功能：

EA—中断允许总开关控制位。

EA=0，所有的中断请求被屏蔽。

EA=1，所有的中断请求被开放。

ES—串行口中断允许位。

ES=0，禁止串行口中断。

ES=1，允许串行口中断。

ET1/ET0—定时器/计数器T1/T0溢出中断允许位。

ET1/ET0=0，禁止T1/T0溢出中断。

ET1/ET0=1，允许T1/T0溢出中断。

EX1/EX0—外部中断1/0中断允许位。

EX1/EX0=0，禁止外部中断1/0中断。

EX1/EX0=1，允许外部中断1/0中断。

中断优先级寄存器IP

IP寄存器是一个8位寄存器，用于配置和控制中断的优先级。每个位对应于一个特定的中断，通过设置或清除这些位，可以指定每个中断的优先级。优先级高的中断将优先被处理。

PS—串行口中断优先级控制位

PT1—T1中断优先级控制位

PX1—外部中断1中断优先级控制位

PT0—T0中断优先级控制位

PX0—外部中断0中断优先级控制位

1——高级；0——低级

二、定时器和计数器

定时器/计数器概述：

AT89S51具有两个独立的定时器/计数器：Timer 0和Timer 1。
这些定时器/计数器可以用来生成精确的时间延迟、进行时间测量、计数输入脉冲等任务。

Timer 0：

Timer 0是一个8位定时器，可以作为定时器或计数器使用。
它可以由软件或外部脉冲触发，用于生成周期性的定时中断或计数外部事件的脉冲数量。

Timer 1：

Timer 1是一个16位定时器，也可以作为定时器或计数器使用。
它可以通过软件或外部脉冲触发，并且可以处理更长的时间间隔或更大的计数范围。

工作模式：

定时器可以在不同的工作模式下运行，例如定时器模式（用于生成定时延迟）、计数器模式（用于计数外部事件）、定时/计数器模式等。

配置和编程：

使用AT89S51的定时器/计数器需要适当的配置和编程。通过设定定时器的工作模式、预分频器（若有）、计数初始值和中断使能来实现所需的定时或计数功能。

工作方式控制寄存器TMOD

TMOD寄存器是一个8位寄存器，其每个位都对应于定时器0和定时器1的不同工作模式或计数模式。

Bit 7: GATE1 - Timer 1 的门控控制位
Bit 6: C/T1 - Timer 1 的工作模式选择位
Bit 5: M1_1 - Timer 1 的模式选择位1
Bit 4: M1_0 - Timer 1 的模式选择位0
Bit 3: GATE0 - Timer 0 的门控控制位
Bit 2: C/T0 - Timer 0 的工作模式选择位
Bit 1: M0_1 - Timer 0 的模式选择位1
Bit 0: M0_0 - Timer 0 的模式选择位0

定时器/计数器控制寄存器TCON

TCON寄存器是一个8位寄存器。

Bit 7: TF1- 定时器1溢出标志位。当Timer 1计数溢出时，该位被置1，需要软件清零。
Bit 6: TR1 - 定时器1运行控制位。置1启动定时器1，置0停止定时器1。
Bit 5: TF0 - 定时器0溢出标志位。当Timer 0计数溢出时，该位被置1，需要软件清零。
Bit 4: TR0 - 定时器0运行控制位。置1启动定时器0，置0停止定时器0。
Bit 3: IE1 - 外部中断1边沿标志位。当外部中断1触发时，该位被置1。
Bit 2: IT1 - 外部中断1类型控制位。控制外部中断1的触发方式（低电平触发或下降沿触发）。
Bit 1: IE0 - 外部中断0边沿标志位。当外部中断0触发时，该位被置1。
Bit 0: IT0 - 外部中断0类型控制位。控制外部中断0的触发方式（低电平触发或下降沿触发）。

三、实践应用

1、中断嵌套

题目要求：设计一中断嵌套程序：要求K1和K2都未按下时，P1口8只LED呈流水灯显示，当按一下K1时，产生一个低优先级外中断0请求（跳沿触发），进入外中断0中断服务程序，上下4只LED交替闪烁。此时按一下K2时，产生一个高优先级的外中断1请求（跳沿触发），进入外中断1中断服务程序，使8只LED全部闪烁。当显示5次后，再从外中断1返回继续执行外中断0中断服务程序，即P1口控制8只LED，上、下4只LED交替闪烁。设置外中断0为低优先级，外中断1为高优先级。

代码示例

#include <REGX52.H>
 
void Delay1ms(unsigned int xms)		//@12.000MHz
{
	unsigned char i, j;
	while(xms)
	{
		i = 2;
		j = 239;
		do
		{
			while (--j);
		} while (--i);
		xms--;
	}
}
 
void main()
{
	EA=1;		//总中断打开
	EX0=1;
	EX1=1;	//	允许中断0、1中断
	IT0=1;
	IT1=1;	//中断0、1设置下降沿中断
	//只设置IP优先级只有两级，设置IPH可将优先级设为四级
	PX0=0;	//IP可位寻址
	PX1=1;	//中断1优先于中断0
	while(1)
	{
		P2=0xFE;//1111 1110
		Delay1ms(500);
		P2=0xFD;//1111 1101
		Delay1ms(500);
		P2=0xFB;//1111 1011
		Delay1ms(500);
		P2=0xF7;//1111 0111
		Delay1ms(500);
		P2=0xEF;//1110 1111
		Delay1ms(500);
		P2=0xDF;//1101 1111
		Delay1ms(500);
		P2=0xBF;//1011 1111
		Delay1ms(500);
		P2=0x7F;//0111 1111
		Delay1ms(500);		
	}
}
 
	
void Int0_Routine() interrupt 0//外部中断0
{
	unsigned char i;
	for(i=0;i<10;i++)
	{
		P2=0xF0;
		Delay1ms(300);
		P2=0x0F;
		Delay1ms(300);
	}
}
 
void Int1_Routine() interrupt 2//外部中断1
{	
			unsigned char i;
			for(i=0;i<10;i++)
			{
				P2=0xFF;
				Delay1ms(300);
				P2=0;
				Delay1ms(300);
			}
}

Proteus仿真电路图

2、外部中断的运用

题目要求：在单片机P1口上接有8只LED。在外部中断0输入引脚（P3.2）接一只按钮开关K1。要求将外部中断0设置为电平触发。程序启动时，P1口上的8只LED全亮。每按一次按钮开关K1，使引脚接地，产生一个低电平触发的外中断请求，在中断服务程序中，让低4位的LED与高4位的LED交替闪烁5次。然后从中断返回，控制8只LED再次全亮。

代码示例

#include <REGX51.H>
 
void Delay1ms(unsigned int xms)		//@12.000MHz
{
	unsigned char i, j;
	while(xms)
	{
		i = 2;
		j = 239;
		do
		{
			while (--j);
		} while (--i);
		xms--;
	}
}
 
 
void main()
{
	EA = 1;
	EX0 = 1;
	IT0 = 1;
	while(1)
	{
		P1 = 0  ;
	}
}
void Int0_Routine() interrupt 0 using 0
{
	unsigned char n;
	EX0 = 0;
	for(n=0;n<5;n++)
	{
		P1 = 0x0F;
		Delay1ms(500);
		P1 = 0xF0;
		Delay1ms(500);
		EX0 = 1;
	}
}

Proteus仿真电路图

3、两个外中断

题目要求：在单片机P1口上接有8只LED。在外部中断0输入引脚（P3.2）接有一只按钮开关K1。在外部中断1输入引脚（P3.3）接有一只按钮开关K2。要求K1和K2都未按下时，P1口的8只LED呈流水灯显示，仅K1（P3.2）按下再松开时，上下各4只LED交替闪烁10次，然后再回到流水灯显示。如果按下再松开K2（P3.3）时，P1口的8只LED全部闪烁10次，然后再回到流水灯显示。设置两个外中断的优先级相同。

代码示例

#include <REGX52.H>
 
void Delay1ms(unsigned int xms)		//@12.000MHz
{
	unsigned char i, j;
	while(xms)
	{
		i = 2;
		j = 239;
		do
		{
			while (--j);
		} while (--i);
		xms--;
	}
}
 
void main()
{
	EA=1;		//总中断打开
	EX0=1;
	EX1=1;	//	允许中断0、1中断
	IT0=1;
	IT1=1;	//中断0、1设置下降沿中断
	IP=0;		//中断优先级控制寄存器低（可位寻址）
	
	while(1)
	{
		P2=0xFE;//1111 1110
		Delay1ms(500);
		P2=0xFD;//1111 1101
		Delay1ms(500);
		P2=0xFB;//1111 1011
		Delay1ms(500);
		P2=0xF7;//1111 0111
		Delay1ms(500);
		P2=0xEF;//1110 1111
		Delay1ms(500);
		P2=0xDF;//1101 1111
		Delay1ms(500);
		P2=0xBF;//1011 1111
		Delay1ms(500);
		P2=0x7F;//0111 1111
		Delay1ms(500);		
	}
}
 
	
void Int0_Routine() interrupt 0//外部中断0
{
	unsigned char i;
	for(i=0;i<10;i++)
	{
		P2=0xf0;
		Delay1ms(300);
		P2=0x0f;
		Delay1ms(300);
	}
}
 
void Int1_Routine() interrupt 2//外部中断1
{	
			unsigned char i;
			for(i=0;i<10;i++)
			{
				P2=0xff;
				Delay1ms(300);
				P2=0x00;
				Delay1ms(300);
			}
}

Proteus仿真电路图

总结

学习51单片机中断与定时计数的应用，我深入理解了中断机制的原理与实现方法，以及定时器在实时控制中的关键作用。通过课堂理论学习和实验操作。在实践过程中，遇到了各种问题，比如中断处理和定时器溢出等问题，但通过上网查询，我逐步解决了这些问题。这些经历不仅丰富了我的知识，也增强了我的技术能力和解决问题的能力。