什么是CCR值？？

CCR 值指的是捕获 / 比较寄存器（Capture/Compare Register）的值，在定时器相关的应用中扮演着关键角色，下面从基本概念、工作原理、在不同模式下的作用以及应用场景四个方面为你详细介绍：

基本概念

在微控制器的定时器模块里，捕获 / 比较寄存器是一种特殊的寄存器。每个定时器通常会有多个通道，每个通道对应一个捕获 / 比较寄存器，像 CCR1、CCR2、CCR3 等。这些寄存器可以存储一个 16 位或 32 位的值（具体取决于微控制器的型号），该值会在定时器的运行过程中与计数器的值进行比较。

工作原理

定时器中有一个计数器（CNT），它会在时钟信号的驱动下不断计数。计数器的值会与 CCR 寄存器中的值持续比较。在不同的工作模式下，比较的结果会触发不同的操作。

在不同模式下的作用

输出比较模式

在输出比较模式下，CCR 值用于控制定时器输出引脚的电平状态。以 PWM（脉冲宽度调制）模式为例，这是输出比较模式的一种特殊情况，当计数器的值小于 CCR 的值时，输出引脚可能保持高电平；当计数器的值大于等于 CCR 的值时，输出引脚变为低电平。通过改变 CCR 的值，就可以调整 PWM 信号的占空比。

假设定时器的计数周期为 Period，CCR 的值为 Compare，那么 PWM 信号的占空比可以通过以下公式计算：
占空比=Period/Compare​×100%

输入捕获模式

在输入捕获模式下，CCR 用于记录定时器检测到特定事件（如上升沿或下降沿）时计数器的值。当定时器检测到指定的输入信号边沿时，会将当前计数器的值捕获并存储到对应的 CCR 寄存器中。这样，就可以测量输入信号的周期、脉宽等参数。

应用场景

电机控制

在电机控制中，PWM 信号常被用于控制电机的转速。通过调整 CCR 的值，可以改变 PWM 信号的占空比，从而改变电机的平均电压，实现对电机转速的控制。

LED 调光

在 LED 调光应用中，也可以使用 PWM 信号来控制 LED 的亮度。通过改变 CCR 的值，调整 PWM 信号的占空比，从而改变 LED 的平均电流，实现对 LED 亮度的调节。

信号测量

在输入捕获模式下，CCR 可以用于测量外部信号的周期、脉宽等参数。例如，测量一个方波信号的频率，就可以通过捕获方波信号的上升沿或下降沿，记录相邻两次捕获时 CCR 的值，进而计算出信号的周期和频率。

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