stm32学习总结：定时器（2）通用定时器之输出比较（OC）及PWM

最新推荐文章于 2024-03-21 19:14:42 发布

山海可平

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分类专栏： STM32学习文章标签： stm32 学习嵌入式硬件

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stm32学习总结：定时器（2）通用定时器之输出比较（OC）及PWM

一、相关概念
二、基本结构
三、代码分析
四、总结
参考链接

一、相关概念

利用stm32的定时器模块可以实现方波的输出，该款单片机有两种模式可以实现这一功能，分别是输出比较（Output Compare，OC）模式及PWM模式。下图为输出比较部分的硬件结构图，其中捕获/比较寄存器（CCR，Capture/Compare Register）
在这里插入图片描述

输出比较
输出比较可以通过比较CNT和CCR值的关系，来对输出电平进行置1、置0或翻转的操作，用于输出一定频率的占空比的PWM波形。下图为输出比较模式下的工作原理，只有在CNT=CCR时输出电平极性才发生翻转，CNT=ARR时重置CNT，所以输出比较模式下ARR 决定输出频率，CCR决定每个通道的初始相位。
PWM（Pluse Width Modulation）脉冲宽度调制
在具有惯性的系统中，可以通过对一系列脉冲的宽度进行调制，来等效地获得所需要的模拟量，常用于电机控速等领域，也就是说，使用这个PWM波形，是用来等效地实现一个模拟信号的输出，也就是以一个很快的频率，给电机通电、断电。
常见参数：
频率=1/Ts
占空比=Ton/Ts
分辨率=占空比变化步距
下图为PWM模式下的工作原理，在时输出低电平， CCR≤CNT≤ARR极性发生翻转变为高电平，CNT=ARR时重置CNT。

PWM模式: ARR设置频率，CCR设置占空比，频率和占空比可以任意设置，起始相位不能设置。
输出比较模式：ARR设置频率，CCR设置相位，频率和起始相位可以任意设置，占空比不能设置。输出频率为理论计算值一半。

二、基本结构

基本结构
如图为输出比较模式下的基本结构，左边是CNT计数器和CCR1 ，他俩进行比较，当CNT≥CCR1时就会给输出模式控制器传一个信号，然后输出模式控制器就会改变它输出OC1REF的高低电平， REF信号可以作为主模式控制器的输入，把这个REF映射到主模式的TRGO输出，但主要还是下面的极性选择部分，之后是输出使能电路控制输出信号的使能与失能，最后就是OC1引脚，这个引脚就是CH1的通道的引脚。
输出模式

模式	描述
冻结	CNT=CCR时，REF保持为原状态
匹配时置有效电平	CNT=CCR时，REF置有效电平
匹配时置无效电平	CNT=CCR时，REF置无效电平
匹配时电平翻转	CNT=CCR时，REF电平翻转
强制为无效电平	CNT与CCR无效，REF强制为无效电平
强制为有效电平	CNT与CCR无效，REF强制为有效电平
PWM模式1向上计数	CNT<CCR时，REF置有效电平，CNT≥CCR时，REF置无效电平
PWM模式1向下计数	CNT>CCR时，REF置无效电平，CNT≤CCR时，REF置有效电平
PWM模式2向上计数	CNT<CCR时，REF置无效电平，CNT≥CCR时，REF置有效电平
PWM模式2向下计数	CNT>CCR时，REF置有效电平，CNT≤CCR时，REF置无效电平

冻结描述的是CNT=CCR时，REF保持原态，比如在输出PWM波，突然想暂停一会儿输出，就可以设置成这个模式，高低电平维持在暂停时刻；
匹配时值置有效电平，匹配时值置无效电平，匹配时值电平翻转，就是CNT=CCR时，REF分别置高电平，低电平，电平翻转，在匹配时值电平翻转模式下，可以产生一个占空比为50%的方波；
强制为无效电平和强制为有效电平两个模式和冻结模式相似，如果你想暂停波形输出，并且在暂停期间保持低电平或者高电平，那你就可以设置这两个模式；
PWM2就是PWM1的取反。
4. 参数计算
PWM频率： Freq = CK_PSC / (PSC + 1) / (ARR + 1)
PWM占空比： Duty = CCR / (ARR + 1)
PWM分辨率： Reso = 1 / (ARR + 1)

三、代码分析

本文代码是对江科协的PWM呼吸灯程序的修改，使用了另外的通道对PWM的输出进行了控制。

PWM.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header

void PWM_Init(void)
{
    //第一个老朋友，外设时钟使能
    RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
    
    //第二个老朋友，设置外设接口，Pin0复用推挽输出，输出PWM波；Pin1下拉输入，用来控制PWM功能的有无
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
    
    TIM_InternalClockConfig(TIM2);//TIM2参数表
    
    //配置时基单元
    TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;//定义在定时器时钟(CK_INT)频率与数字滤波器(ETR，TIx)使用的采样频率之间的分频比例
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;//向上计数
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10 - 1;      //ARR
    TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 72 - 1;       //PSC  输出频率= 72MHz / （72 * 10）= 100KHz
    TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化TIM2
    
    TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;
    TIM_OCStructInit(&TIM_OCInitStructure);// 如果不对结构体成员赋初始值，那么它的值将不确定，这样可能会导致一些奇怪的问题

    //配置输出比较模式
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;//选择模式为PWM1
    TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;//极性选择
    TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;//输出使能
    TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0;      //设置CCR1初值，函数TIM_SetCompare1也是用来设置该寄存器的
    TIM_OC1Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure);//TIM2通道的输出比较初始化
    
    TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);//此处的第二个参数设置为DISABLE，是为了实现Pin1控制是否输出PWM波
}

void PWM_SetCompare1(uint16_t Compare)//设置占空比，取值在 0 ~ ARR+1 之间，占空比 = Compare / （ARR + 1）
{
    TIM_SetCompare1(TIM2, Compare);
}

Main.c

#include "stm32f10x.h"                  // Device header
#include "Delay.h"
#include "PWM.h"

int main(void)
{
    PWM_Init();
    while (1)
    {
        if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1) == 1)
        {
            TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);
            PWM_SetCompare1(5);
        }
        else TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
    }
}