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前言
本文是对XX大学人工智能系2024年电子实训课程昇腾Atlas_200DK自动循迹小车组装的补充。
请认真阅读老师给的 安装过程图.pdf !!!
零部件介绍
A/C Adapter是主板的充电器,可见红线处。
Card reader读卡器,负责烧录。Micro SD,SD卡,开发板的操作系统。USB Type C,连接开发板与电脑。图上蓝色的线,连接开发板与路由器。树莓派相机的尾端与主机相连。
其他零部件介绍
蓄电池
蓄电池在开启的时候才能充电!!!
蓄电池有两个头,方形的是路由器的充电器,圆形的插上三叉头是主板和驱动器的充电器。(仅限于运行时,开发时路由器与主板有各自的充电器)拔掉三叉头,圆形头又可以插在蓄电池的充电器上给蓄电池充电。
学校的蓄电池充电时间远大于可用电时间,待机时还容易耗电,使用时请注意蓄电池的电量。我们快到验收的时候才第一次让小车跑,但是没电了,充了两个小时,不到半小时就没电了。
三叉头
有一侧只有一个圆头的接蓄电池的圆头;另一侧有两个头的,圆头接开发板,红黑头接驱动器,红头接VIN,黑头接GND。
电线
电线有三种,有一端有铁丝,有两端有铁丝,有没有铁丝的,电线有铁丝的一端可以与没有铁丝的一段相连,注意找助教拿。
路由器
既然可以直接用USB数据线将开发板与路由器相连,那还要路由器有何用?路由器让小车得到解放。开发时不用插USB线。后续手机电脑远程操控小车也离不开路由器。
注意:要开启个人热点让路由器连接,否则小车没有网。不能从网上下载代码。
安装过程图.pdf的补充
小车结构
比较合理的小车结构摄像头都是在两个轮子一侧。电池一般在最下层。
连线
电焊一般只有在轮子与板子的连接才有用。其他可以自由发挥。
开发板与驱动器的连接,注意方框与开发板针头位置的对应。
其他
1、摄像头可以用组装的方框支撑。
2、蓄电池常常拆卸,绑线可以松一些,四个顶角柱子式的支架可以高一些。