昇腾Atlas_200DK自动循迹小车安装补充

目录

前言

零部件介绍

其他零部件介绍

蓄电池

三叉头

电线

路由器

安装过程图.pdf的补充

 小车结构

连线

其他 

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前言

本文是对XX大学人工智能系2024年电子实训课程昇腾Atlas_200DK自动循迹小车组装的补充。

请认真阅读老师给的 安装过程图.pdf ！！！

零部件介绍

A/C Adapter是主板的充电器，可见红线处。

Card reader读卡器，负责烧录。Micro SD，SD卡，开发板的操作系统。USB Type C，连接开发板与电脑。图上蓝色的线，连接开发板与路由器。树莓派相机的尾端与主机相连。

其他零部件介绍

蓄电池

蓄电池在开启的时候才能充电！！！

蓄电池有两个头，方形的是路由器的充电器，圆形的插上三叉头是主板和驱动器的充电器。（仅限于运行时，开发时路由器与主板有各自的充电器）拔掉三叉头，圆形头又可以插在蓄电池的充电器上给蓄电池充电。

学校的蓄电池充电时间远大于可用电时间，待机时还容易耗电，使用时请注意蓄电池的电量。我们快到验收的时候才第一次让小车跑，但是没电了，充了两个小时，不到半小时就没电了。

三叉头

有一侧只有一个圆头的接蓄电池的圆头；另一侧有两个头的，圆头接开发板，红黑头接驱动器，红头接VIN，黑头接GND。

电线

电线有三种，有一端有铁丝，有两端有铁丝，有没有铁丝的，电线有铁丝的一端可以与没有铁丝的一段相连，注意找助教拿。

路由器

既然可以直接用USB数据线将开发板与路由器相连，那还要路由器有何用？路由器让小车得到解放。开发时不用插USB线。后续手机电脑远程操控小车也离不开路由器。

注意：要开启个人热点让路由器连接，否则小车没有网。不能从网上下载代码。

安装过程图.pdf的补充

 小车结构

比较合理的小车结构摄像头都是在两个轮子一侧。电池一般在最下层。

连线

电焊一般只有在轮子与板子的连接才有用。其他可以自由发挥。

开发板与驱动器的连接，注意方框与开发板针头位置的对应。

其他 

1、摄像头可以用组装的方框支撑。

2、蓄电池常常拆卸，绑线可以松一些，四个顶角柱子式的支架可以高一些。