从零开始的FreeRTOS（二）

这一期教程中，我们将介绍FreeRTOS源码的内容，如何使用cubemx快速生成一个包含freertos的工程，以及包含freertos的工程的结构。

https://sourceforge.net/projects/freertos/files/FreeRTOS/
在上面的网址中下载FreeRTOS源码之后我们得到一个压缩包

解压之后我们看到如下的文件，其中FreeRTOS文件夹中包含了源码和一些平台上的实例demo，FreeRTOS-Plus下是一些拓展功能的源码和demo，剩下的网页主要是一些介绍性的内容。

这里我们主要关注FreeRTOS文件夹下的内容

 Demo下包含了大量已经移植好FreeRTOS的示例工程，包含了不同的硬件平台和开发环境。

Source文件夹下是FreeRTOS的源码，在我们使用FreeRTOS进行工程开发时我们需要将源码移植进工程中，只不过如果借助CubeMX生成工程，我们可以免去手动移植的麻烦

演示示例

下面我们演示如何使用cubemx生成一个包含FreeRTOS的stm32工程

1.开始工程的创建：

2.芯片型号选择,选择ZET6

 

3.修改时钟为TIM8：
在FreeRTOS中SYSTICK需要为FreeRTOS提供心跳，故这里选择TIM8替换SYNTICK。

4.配置RCC：

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5.配置FreeRTOS：
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6.开启串口方便调试和观察：

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7.工程路径及编译器选择等：注意！如果要生成keil文件一定要选择MDK-ARM

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8.生成独立的.c和.h文件：

最后点击这个就OK了！它如果提示要下载可以不用下载

效果如下：