这一期教程中,我们将介绍FreeRTOS源码的内容,如何使用cubemx快速生成一个包含freertos的工程,以及包含freertos的工程的结构。
https://sourceforge.net/projects/freertos/files/FreeRTOS/
在上面的网址中下载FreeRTOS源码之后我们得到一个压缩包
解压之后我们看到如下的文件,其中FreeRTOS文件夹中包含了源码和一些平台上的实例demo,FreeRTOS-Plus下是一些拓展功能的源码和demo,剩下的网页主要是一些介绍性的内容。
这里我们主要关注FreeRTOS文件夹下的内容
Demo下包含了大量已经移植好FreeRTOS的示例工程,包含了不同的硬件平台和开发环境。
Source文件夹下是FreeRTOS的源码,在我们使用FreeRTOS进行工程开发时我们需要将源码移植进工程中,只不过如果借助CubeMX生成工程,我们可以免去手动移植的麻烦
演示示例
下面我们演示如何使用cubemx生成一个包含FreeRTOS的stm32工程
1.开始工程的创建:
2.芯片型号选择,选择ZET6
3.修改时钟为TIM8:
在FreeRTOS中SYSTICK需要为FreeRTOS提供心跳,故这里选择TIM8替换SYNTICK。
4.配置RCC:
5.配置FreeRTOS:
6.开启串口方便调试和观察:
7.工程路径及编译器选择等:注意!如果要生成keil文件一定要选择MDK-ARM
8.生成独立的.c和.h文件:
最后点击这个就OK了!它如果提示要下载可以不用下载
效果如下: