Halcon算法之二维坐标标定（九点标定）vector_to_hom_mat2d 和 affine_trans_point_2d

vector_to_hom_mat2d：
这个算子可以建立一个坐标系到另一个坐标系的变换关系，也就是说关系式一旦成立，一个坐标系上的任意像素坐标都可以在与之有关系的坐标系中进行转换。一般常用在图像坐标与机械坐标的转换，然后就可以通过像素坐标来操控机械手走到指定的位置抓取目标等操作。

使用此算子建立两个坐标系关系式时需要分别拿到两坐标系中至少3个不共线的坐标，然后一一对应输入到这个算子中，最后生成一个可操作的句柄，此句柄可以通过affine_trans_point_2d进行使用。

affine_trans_point_2d：
这个算子可以操作由vector_to_hom_mat2d等算子生成的关系矩阵（句柄），它可以换算出一个坐标系中某个点到与之有关系的另一个坐标系中所在的位置。
 

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