移动机器人动力学系统、移动机器人状态

0.前言

在上期文章从BFS、Dijkstra、启发式搜索到A*路径规划文章的结尾我谈到接下来的文章会来讲讲SLAM算法的一些基础知识，在我自己的csdn博客主页当中有对slam算法进行一定的解读，但为了更好的让大家了解SLAM的一些基础知识，本期文章我们来讲讲SLAM算法的一些前置知识——机器人姿态、动力学和地图表示，这会让我们更好的了解到自动驾驶或移动机器人的一些基础知识，而这些内容我们统称为机器人学基础。本期为古月居文章转载：古月居 - ROS机器人知识分享社区 (guyuehome.com)

目录如下：

1.结尾

Ok本期讲了移动机器人动力学系统、移动机器人状态的相关知识，而下期我们将来讲解机器人动力学模拟和地图表示。 真的F1和 GP赛车帅炸了！！！我想或许你会喜欢呢？