相机标定的前世今生



并不是那么喜欢双目视觉这一块，但是又不能说不，那么还是好好干吧

不是古人有云生活就像被强奸，如果无法反抗，就默默享受吧

 

标定

什么是标定，为什么要标定？标定能做什么？怎么来标定？

这些天看了很多相关文档，资料，都快被那些东西给淹没了，浮出来，好好吸一口新鲜空气

 

得出相机内参外参的过程就叫标定

内参就是相机固有的参数，比如焦距，主点，像素实际大小，相机畸变参数（径向畸变（桶形畸变，相反的畸变），切向畸变）（名词解释下面依次给出）

 

焦距：是指镜头光学后主点到焦点的距离，是镜头的重要性能指标。镜头焦距的长短决定着拍摄的成像大小，视场角大小，景深大小和画面的透视强弱。镜头的焦距是镜头的一个非常重要的指标。镜头焦距的长短决定了被摄物在成像介质（胶片或CCD等）上成像的大小，也就是相当于物和象的比例尺。当对同一距离远的同一个被摄目标拍摄时，镜头焦距长的所成的象大，镜头焦距短的所成的象小。（注，来源百度百科）

 

主点：我理解就是光轴中心与像平面的交点，理想情况下应该在中心，事实上有可能在像素平面外