本文探讨了嵌入式系统中MCAL层如何抽象和访问底层硬件，尤其是MCU控制器的实现。通过代码示例，解释了MCU控制器的初始化、GPIO配置及状态翻转，强调了其在AUTOSAR框架下简化硬件交互的作用。
AUTOSAR MCAL代码分析：MCU控制器
MCAL（Microcontroller Abstraction Layer）是用于嵌入式系统开发中的一种软件层级架构，它提供了对底层硬件的抽象和访问接口。本文将通过分析MCAL代码，重点研究MCU（Microcontroller Unit）控制器的实现细节。
MCU是嵌入式系统中最核心的部件之一，它负责处理系统的输入输出、时钟管理、中断控制等关键功能。AUTOSAR MCAL提供了MCU控制器的驱动代码，下面将以实际的源代码片段为例进行解析。
#include <stdint.h>
#define MCU_BASE_ADDRESS 0x40000000
#define GP
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