AutoSAR系列讲解(深入篇)14.5-Mcal Dio代码分析(下)

本文详细介绍了AutoSAR中的Mcal Dio模块,包括静态代码的组成如Dio.h, Dio.c, Dio_Ver.h, Dio_Ver.c和Dio_Protect.h,以及如何在实际工程中使用Dio模块。重点讨论了Dio的初始化和运行阶段,如初始化检查、读取和写入电平等API的运用。" 122213353,11512937,中国数据中心IT服务市场深度调研:2022-2027年发展趋势与前景预测,"['云计算', '数据中心IT服务', '数字经济', 'IT基础设施', '第三方服务']
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AutoSAR系列讲解(深入篇)14.5-Mcal Dio代码分析(下)

Mcal Dio代码分析(下)

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三、静态代码

Dio的静态代码就是Dio.h Dio.c Dio_Ver.h Dio_Ver.c 和 Dio_Protect.h这五个文件。其他的模块可能还会有其他的文件,Dio是比较简单的模块,所以目前就这么5个。这些文件可以从购买的软件包里面获得
在这里插入图片描述

  1. 这些代码都是一些函数的具体实现,我们以Dio_Ver.c为例来看看它们的outline,其中的绿色框从上到下是宏声明,结构体定义,函数声明和函数本体,他们的图标在VS code中是不相同的。而红色框中的函数就是我们代码的具体实现,从名字上可以看出来,这两个函数是Dio的初始化和初始化检查;下面的FlipChannel函数也是我们经常用到的,用于翻转引脚的电平
AUTOSARAUTomotive Open System ARchitecture)是一种用于汽车电子系统开发的标准化架构。EB tresos是一个用于AUTOSAR的开发工具,包含多个模块用于系统配置、运行时间环境和工具链的管理。 EB tresos具有强大的配置管理功能。用户可以在该工具中定义ECU(电控单元)的软硬件组成以及它们之间的通信。用户可以定义和配置ARXML文件,其中包含了ECU的所有配置信息。此外,EB tresos还提供了可视化的界面,使用户可以直观地添加、修改和删除ECU组件以及ECU之间的连接。 EB tresos还提供了强大的运行时间环境管理功能。用户可以配置ECU的运行时间环境和调度策略。EB tresos支持多核处理器,可以根据任务的优先级和执行时间要求进行任务调度。用户可以定义任务、事件和资源,并将它们映射到不同的核心或处理器。EB tresos还支持多任务管理和任务优先级的管理。 EB tresos还提供了一套完整的工具链,用于AUTOSAR代码的生成、编译和调试。用户可以在EB tresos中定义和配置AUTOSAR构件,并通过该工具链生成可执行代码。生成的代码遵循AUTOSAR标准,可以与其他AUTOSAR平台兼容。 综上所述,EB tresos是一个功能强大的AUTOSAR开发工具,提供了全面的配置管理、运行时间环境管理和工具链支持。它能够帮助开发人员更容易地开发和管理AUTOSAR系统,并提高系统的可靠性和性能。
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