搞定CP AUTOSAR入门——深入解析CP AUTOSAR NvM

最新推荐文章于 2025-03-16 13:11:00 发布

编码实践

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文章标签： linux 算法运维 AutoSAR

本文链接：https://blog.csdn.net/wellcoder/article/details/132628718

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本文深入探讨了CP AUTOSAR中的NvM模块，该模块管理非易失性存储器中的数据，确保数据在断电后仍能恢复。文中通过示例代码介绍了如何初始化、读写数据以及完成NvM任务，为理解CP AUTOSAR的NvM模块提供基础。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

搞定CP AUTOSAR入门——深入解析CP AUTOSAR NvM

在开发嵌入式系统中，AUTOSAR（Automotive Open System Architecture）已成为自动驾驶和汽车电子领域的关键技术之一。CP AUTOSAR（Classic Platform AUTOSAR）是一种传统的AUTOSAR平台，广泛应用于汽车行业。

本文将深入探讨CP AUTOSAR中的一个重要模块——NvM（Non-volatile Memory），并提供详细的源代码和相应的描述。

NvM模块用于管理非易失性存储器中的数据，确保数据持久保存，即使在断电情况下也能恢复。下面是一个简单的示例代码，展示了如何使用NvM模块进行数据读写操作：

#include <Std_Types.h>
#include

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AUTOSAR知识点之 NVM （四）：基于ETAS工具ISOLAR-AB的NVM配置实现以及代码部分解析

梦想技术家

09-19

1284

NvM模块负责管理和从非易失性内存中读写数据。在系统启动和关闭阶段，同步应用程序RAM区的数据。此模块还提供其他服务，例如用于上层数据保护的冗余数据单元。同时，RTE提供了简单灵活和接口（NvData Interface）用于非易失内存的数据处理。AUTOSAR4.2.2配置指导如下：从AUTOSAR的描述可以看出总共牵涉三个模块，NvMBlockDescriptor、NvMCommon与NvmDemEventParameterRefs。配置思维导图如下。

AutoSAR配置与实践（深入篇）7.4 NVM读写操作过程剖析

nihaoljq2010的博客

06-24

1908

应用场景：显示访问需求端AppSwcNVM显示访问NVM的场景（开辟RAM映射）主要作用：为应用端AppSwc提供读、写业务接口，可以理解为访问Nvm的媒介。具体功能： BSWTask接收到Event事件时，触发NvSwc中的runnable调用，在runnable中轮询各个NVMBlock是否有写入需求（DirtyFlag）,从而决定是否执行对应的NvM_WriteBlock操作。

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“AUTOSAR Nvm_WriteAll()掉电无法正常更新Nvm数据” 问题分析

舊梦的博客

06-18

928

1、问题现象再掉电时调用Nvm_WriteAll()函数后，再重新上电，发现下电前更新得NvmBlock数据未被正确更新到Nvm中。掉电时直接调用Nvm_WriteBlock()函数，可以正常更新指定得NvmBlock块。 2、排查 NvM_InterWriteAll()函数有被正常执行。 NvM_InterWriteAll()函数中调用得NvM_UpdateValidandChangeStatus(STD_ON,STD_ON)函数被屏蔽了，无法正常执行。 NvM_UpdateValidand

CP Autosar与AP Autosar的区别

最新发布

weixin_46515216的博客

03-16

646

CP Autosar（Classic Platform Autosar）和AP Autosar（Adaptive Platform Autosar）是两种不同的Autosar平台，它们在架构、应用场景和技术特点上有明显的区别。软件架构： CP Autosar强调模块化和可重用性，通过标准化的软件组件（SWCs）和基础软件（BSW）模块，支持不同供应商和汽车型号之间的软件模块共享和集成。架构方式： CP Autosar是传统的分布式架构，而AP Autosar采用集中式、统一的架构。

【AUTOSAR】项目和代码详解（十五）----AUTOSAR NvM 配置

hellotzx的博客

05-09

9036

NvM (NVRAM Manager，非易失性存储器管理器)是AUTOSAR存储服务层的核心模块，它将ECU的持久数据存储设施组织在称为“NvM块”的单独可管理单元中。NvM组件独立于它们的实际存储位置管理这些块(比如闪存设备中的串行EEPROM或EEPROM模拟)，并提供读取、写入、恢复、使NvM块无效和擦除的服务，将Nv Data存储到对应的NvRAM Block。

Autosar NvM 详解

king110108的专栏

05-29

1万+

一、AutoSAR Memory Stack整体概述前言在AutoSAR架构除了横向看包含APP/RTE/BSW/MCAL等分层架构之外，对于BSW（包含MCAL）对纵向的不同功能协议栈也作了详细的划分，主要包括通信栈、内存栈、CDD、IO操作相关的纵向栈、系统服务栈、信息安全相关的协议栈，今天介绍的NvM属于内存栈的管理模块，整个内存栈在AutoSAR的定义如下所示：在内存栈中包含服务层（NvM）、抽象层（MemIf、EA、EEP、Fee）、MCAL（Fls、SPI等）几个模块。 AutoS

Autosar CP NvM模块标准

02-18

### Autosar CP NvM模块标准详解 #### 一、概述 Autosar CP NvM（Non-Volatile Memory）模块标准是针对汽车电子系统中非易失性内存管理的一个重要组成部分。它定义了如何有效地管理和操作车辆中的非易失性存储器...

总目录- AutoSAR从入门到精通实战系列课程【持续更新中...】

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欢迎大家订阅《AutoSAR入门和实战系列》，开始前博主先列出AutoSAR学习的大纲，同时这也可以作为大家学习AutoSAR的参考。想学习和及以及的同学们，可以订阅本博客，本博客一直持续更新中。如果想深入或从本质上学习和理解AutoSAR，打开此链接后，，点击左下方【立即订阅】订阅专栏！！！】......

Adaptive AUTOSAR 诊断——DM中诊断故障码（DTC）诊断事件Diagnostic Event、Diagnostic Service 、Diagnostic Monitors

usstmiracle的博客

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296

DTC（Diagnostic Trouble Code）是车辆ECU存储的故障代码，用于标识车辆的特定故障问题。

【AUTOSAR】：NvM

07-14

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Autosar：NvM

AUTOSAR CP Release 4.3.1 .zip

09-17

Specification of CAN Network Management AUTOSAR CP Release 4.3.1 CANCAN 网络管理规范 AUTOSAR CP 4.3.0_CN 包含中文及英文版本，供需要的同学参考

图解AUTOSAR NVM模块

嵌入式软件实战派

04-17

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温馨提示：关注公众号“嵌入式软件实战派”回复“AUTOSAR”获得整个AUTOSAR实战教程。 AUTOSAR中的NvM看起来挺难的，特别是在配置的时候，一堆参数，都不知道是干什么用的。想去研究它，却不知如何下手。其实吧，AUTOSAR的官方文档讲的挺详细的，但是内容很多，网上有很多文章对其进行解读，很多人没时间也不想细读它。本文打算换个讨论，不再累述其内容细节了，而通过图解的方式，将NvM重要特点提取出来讲解，方便理解，也方便记忆。 1.NvM在AUTOSAR中的层次结构 AUTOSAR中.

AUTOSAR CP （文章 2）

wangxu696200的博客

07-05

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autosar 学习笔记 2

汽车电子笔记之：CP AUTOSAR架构及概念（补充一）

梦想技术家

09-28

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AUTOSAR 就是Automotive Open System Architecture的简称，即汽车开放系统架构。它将汽车电子控制单元（ECU）的软件底层做了一个标准的封装。使得大家都能共用一套底层软件，大部分情况下只需要修改其中的一些参数，就可以匹配不同硬件，也可以匹配不同的应用层软件。它对软硬件的解耦，可以使得应用软件不依赖硬件进行开发。AUTOSAR的计划目标主要有三个：一是建立分层的体系架构；二是为应用程序的开发提供方法论；三是制定各种应用接口规范。

CP AUTOSAR 简介

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嵌入式系统不支持硬件抽象，使得我们每次在进行新的处理器更换之后。都需要进行重新进行底层软件的开发。 2003年建立autosar 组织。考虑系统的可用性和安全性，系统冗余的要求考虑系统在不同的车辆，不同的ECU，不同的平台上可能需要进行裁剪底层软件BSW作为一个标准的内核，来进行提供。功能上需要能够通过网络进行传递，也就是说ECU的功能可以在网络上进行移植，来自不同供应商提供的模块，要能够进行整合考虑在整个产品的生命周期内，对产品的软件进行维护。要尽可能多的使...

CP AUTOSAR OS内容简要

PangPChen0729的博客

09-01

113

另外通过调度表可以实现任务同步，由于Alarm只能一次触发一个任务，因此不能实现任务同步，而调度表则可以实现同时触发不同核的多个任务，而该方法仅用于定期执行的任务的同步。用户任务需要根据不同的应用场景进行自定义，而系统任务一般有空闲任务（Idle Task），因此操作系统的任务设一般指的是用户任务的设计。当某个任务或二类中断成功申请占用自旋锁时，其他内核上的所有任务和二类中断均无法成功占用自旋锁，并会处于停滞状态，等待自旋锁占用者将其释放，此时其他内核仍然处于工作状态，CPU负载率不会下降。

Autosar CP 操作系统详解

12-13

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我们知道传统所说的“裸机编程”就是不带操作系统的编程，在系统需求相对比较简单的情况下使用裸机编程可以满足要求。在Main函数中，写一个大循环(While)，然后加一个定时器，分时间片的方式，定时去执行代码，就完成了简单的调度功能。但是随着系统需求越来越复杂，此时就需要用到模块化设计方法以及多任务编程思想，否则后期软件升级维护成本将会急剧增加。此时迫切需要一种机制来替我们完成各个任务之间的调度功能，使得开发人员能够更关注于应用软件的开发，提高软件开发效率，为此便应运而生！