Arduino第三方库_步进电机控制

最新推荐文章于 2024-06-19 16:00:39 发布

wenguitao

最新推荐文章于 2024-06-19 16:00:39 发布

阅读量3.5k

点赞数

文章标签： arduino

本文链接：https://blog.csdn.net/wenguitao/article/details/104609329

版权

本文探讨了在Arduino项目中遇到的步进电机振动问题，并介绍了AccelStepper这一强大的第三方库，用于精细控制步进电机的运动。内容包括AccelStepper库的主要函数及其用法，如设置加速、速度、目标位置等，并提供了实例代码，展示了如何定义和添加步进电机，以及实现多电机控制。

摘要由CSDN通过智能技术生成

目前做一个项目遇到一个问题，就是在实现步进电机运动时，点动模式电机振动很厉害，现在就一个非常强大的第三方库Accelstepper进行研究分析。

官网的函数说明：

#include <AccelStepper.h>中的公共成员函数：

Public Member Functions
	AccelStepper (uint8_t interface=AccelStepper::FULL4WIRE, uint8_t pin1=2, uint8_t pin2=3, uint8_t pin3=4, uint8_t pin4=5, bool enable=true)

	AccelStepper (void(forward)(), void(backward)())

void	moveTo (long absolute)

void	move (long relative)

boolean	run ()

boolean	runSpeed ()

void	setMaxSpeed (float speed)

float	maxSpeed ()

void	setAcceleration (float acceleration)

void	setSpeed (float speed)