开发软件配置

一、clion

1.添加文件头注释

键入

// @Time : ${DATE} ${TIME}
// @Author : WenkyJong
// @Site : MianYang SWUST
// @File : ${NAME}.cpp
// @Contact: wenkyjong1996@gmail.com
// @desc:

1.2 CLION使用ROS工程

1. source工程
2. 在终端中打开clion
3. 配置输出路径
4. 配置编译器-DCATKIN_DEVEL_PREFIX:PATH=～/vins_gama_graduation_ws/devel

二、ATOM

1.必备插件

开发


语法检查

个性化

代码片段

'.source.matlab':
  'Console zhushi':
    'prefix': 'zhushi'
    'body': '%Author: Wenky\n
            %Time:2020.$1.$2\n
            %Address: \n
            %Funtion:$3\n
            %Contact: wenkyjong1996@gmail.com\n
            clc\n
            clear all'

根据后缀自动选择编码格式
下载auto-encoding插件包
打开C:\Users\xxx.atom\packages\auto-encoding\lib\auto-encoding.coffee文件
添加代码

editor = atom.workspace.getActivePaneItem()
file = editor?.buffer?.file
filenameType = file?.getBaseName().split('.')[1]
encoding = 'gbk' if filenameType is 'm'
encoding = 'gbk' if filenameType is 'v'

VS添加文件注释

在该文件出添加一个snippet文件文件格式如下