catkin工作区 各文件夹功能

解释转自https://zhuanlan.zhihu.com/p/64559374

创建catkin工作区时需要先在工作区里创建一个src目录用于存放源码，编译完后会多出build和devel两个目录：  

src源文件空间：这个文件夹放置各个功能包和一个用于这些功能包的CMake配置文件CMakeLists.txt。这里做一下说明，由于ROS中的源码采用catkin工具进行编译，而catkin工具又是基于cmake技术的，所以我们会在src源文件空间和各个功能包中都会见到一个文件CMakeLists.txt，这个文件就是起编译配置的作用。

build编译空间：这个文件夹放置CMake和catkin编译功能包时产生的缓存、配置、中间文件等。

devel开发空间：这个文件夹放置编译好的可执行程序，这些可执行程序是不需要安装就能直接运行的。一旦功能包源码编译和测试通过后，可以将这些编译好的可执行文件直接导出与其他开发人员分享