stm32下IIC读取温湿度传感器数据

最新推荐文章于 2023-10-24 20:57:50 发布

VIP文章杰456

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文章标签： stm32 单片机 arm

本文链接：https://blog.csdn.net/wer4567/article/details/127663466

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文章目录

前言
一、什么是IIC
二、工程创建及程序实现
三、烧板效果展示
总结

前言

学习单片机肯定离不开传感器的学习，当掌握了单片机的相关知识之后，我们要学会用单片机去驱动传感器，并且从传感器那里正确的读回我们想要的数据。我们要学会写传感器的接口函数，并且学会阅读芯片的数据手册，这都是我们所必须学的，并且要学回通过阅读芯片的数据手册能够驱动一款芯片。这是我们所需要掌握的基本技能，接下来主要对AHT20这款温湿度传感器的驱动的学习。并且根据手册正确读回数据。

一、什么是IIC

1.IIC简介

IIC（inter-integrated Circuit集成电路总线)总线支持设备之间的短距离通信，用于处理器和一些外围设备之间的接口，它需要两根信号线来完成信息交换。IIC的一个特殊工艺优势是微控制器只需要两个通用I/O引脚和软件即可控制芯片网络。IIC最早是飞利浦在1982年开发设计并用于自己的芯片上，一开始只允许100Khz、7-bit标准地址，1992年，IIC的第一个公共规范发行，增加了400Khz的快速模式以及10bit地址扩展。

I2C通讯协议(Inter－Integrated Circuit)引脚少，硬件实现简单，可扩展性强，不需要USART、CAN等通讯协议的外部收发设备，现在被广泛地使用在系统内多个集成电路(IC)间的通讯。
实现I2C需要两根信号线完成信息交换，SCL时钟信号线，SDA数据输入/输出线。它属于同步通信，由于输入输出数据均使用一根线，因此通信方向为半双工。
I2C最少只需要两根线，和异步串口类似，但可以支持多个slave设备。一个I2C理论上最多可挂载127个设备，但除去保留地址，最多可挂载112个设备。
和SPI不同的是，I2C可以支持multi-master系统，允许有多个master并且每个master都可以与所有的slaves通信（master之间不可通过I2C通信，并且每个master只能轮流使用I2C总线）。
使用I2C传输数据会有一些额外消耗：每发送8bits数据，就需要额外1bit的元数据（ACK或NACK）。
I2C支持双向数据交换，由于仅有一根数据线，故通信是半双工的。硬件复杂度也位于串口和SPI之间，而软件实现可以相当简单。
I2C的数据传输速率位于串口和SPI之间，大部分I2C设备支持100KHz和400KHz模式。

2.IIC协议层

起始信号：当SCL线是高电平时，SDA线从高电平向低电平切换
停止信号：当 SCL 是高电平时，SDA 线由低电平向高电平切换。

在这里插入图片描述

I2C使用SDA信号线来传输数据，使用SCL信号线进行数据同步。SDA数据线在SCL的每个时钟周期传输一位数据。传输时，SCL为高电平的时候SDA表示的数据有效，即此时的SDA为高电平时表示数据“1”，为低电平时表示数据“0”。当SCL为低电平时，SDA的数据无效，一般在这个时候SDA进行电平切换，为下一次表示数据做好准备。
应答信号：应答信号为低电平时，规定为有效应答（ACK，简称应答位），表示接收器已经成功地接受了该字节。
非应答信号：应答位为高电平时，规定为非应答信号（NACK），一般表示接收器接收该字节没有成功。
帧地址：I2C总线上的每个设备都有自己的独立地址，主机发起通讯时，通过SDA信号线发送设备地址(SLAVE_ADDRESS)来查找从机。I2C协议规定设备地址可以是7位或10位，实际中7位的地址应用比较广泛。
作为数据接收端时，当设备(无论主从机)接收到I2C传输的一个字节数据或地址后，若希望对方继续发送数据，则需要向对方发送“应答(ACK)”信号，发送方会继续发送下一个数据；若接收端希望结束数据传输，则向对方发送“非应答(NACK)”信号，发送方接收到该信号后会产生一个停止信号，结束信号传输。

3.IIC物理层

在这里插入图片描述

它是一个支持设备的总线。“总线”指多个设备共用的信号线。在一个I2C通讯总线中，可连接多个I2C通讯设备，支持多个通讯主机及多个通讯从机。
一个I2C总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线(SDA)，一条串行时钟线(SCL)。数据线即用来表示数据，时钟线用于数据收发同步。
每个连接到总线的设备都有一个独立的地址，主机可以利用这个地址进行不同设备之间的访问。
总线通过上拉电阻接到电源。当I2C设备空闲时，会输出高阻态，而当所有设备都空闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。
多个主机同时使用总线时，为了防止数据冲突，会利用仲裁方式决定由哪个设备占用总线。

4.软件IIC&硬件IIC

软件模拟IIC一般都是用两个GPIO管脚来模拟IIC协议的时序,通过控制两个管脚的高低电平状态来模拟出IIC的通信波形。十分的方便，任意两个GPIO管脚就能够实现。

硬件IIC的话就是单片机上有对应的IIC外设和IIC的驱动电路。硬件IIC相对于软件模拟IIC就有个很不方便的地方，软件模拟IIC随意选两个引脚都可以实现，但是硬件IIC就不行，其管脚已经固定，不能更改。

硬件IIC的效率和速度是要比软件IIC要高的，且软件模拟IIC的代码量明显要比硬件IIC多得多，但胜在软件模拟的方便灵活。

在有些单片机是没有硬件IIC的功能的，像51单片机就没有硬件IIC功能，且在有些单片机上硬件IIC会不太稳定，会给调试、开发过程带来许多困扰。

二、工程创建及程序实现

1.软件模拟IIC代码

#include "I2C.h"
#include "Delay.h"
void IIC_Init(void)
{
   
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB,ENABLE);
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(GPIOB,&GPIO_InitStructure);
    GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);
}
void I2C_Start(void)
{
   
    SDA_OUT();//SDA设置为输出
    I2C_SDA = 1;
    I2C_SCL = 1;
    Delay_us(5);
    I2C_SDA = 0;//当SCL为高时，SDA由高变低
    Delay_us(5);
    I2C_SCL = 0;//开始发送或者接收数据
}
void I2C_Stop(void)
{
   
    SDA_OUT();
    I2C_SCL = 0;
    I2C_SDA = 0;
    Delay_us(5);
    I2C_SCL = 1;//当CLK为高时，SDA由低变高
    Delay_us(5);
    I2C_SDA = 1;//发送i2c总线结束信号
}
//产生ACK应答
void I2C_ACK(void)
{
   
    I2C_SCL = 0;
    SDA_OUT();
    I2C_SDA = 0;
    Delay_us(2);
    I2C_SCL = 1;
    Delay_us(2);
    I2C_SCL = 0;