ROS基础——各类基础小bug汇总

最新推荐文章于 2023-05-16 17:50:13 发布
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分类专栏： 机器人工程理论基础：ROS基础
版权声明：本文为博主原创文章，遵循 CC 4.0 BY-SA 版权协议，转载请附上原文出处链接和本声明。
本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_44991673/article/details/106071752
版权
这篇博客总结了ROS使用中遇到的五个基础错误，包括发布接收消息类型的错误、直接发布变量的问题、遗漏头文件、ros::Duration使用不当等，并提供了相应的解决方案。
摘要由CSDN通过智能技术生成

bug 1

error: no matching function for call to ‘ros::NodeHandle::advertise<<expression error> >(const char [7], int)’
  ros::Publisher pubSpeed = nh_glob.advertise<std_msgs/Float64>("/speed",1);
                                                                          ^

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