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UR机械臂
wgqabc
这个作者很懒,什么都没留下…
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UR机械臂仿真和用上位机编程控制
UR机械臂仿真和用上位机编程控制在没有实物UR机械臂时怎么办,优傲提供了仿真工具可以满足开发者需求,这样也减少了实际操作机械臂时的麻烦。需要下载和安装的软件虚拟机使用VMware是不错的选择,可以去百度下载,也可以通过下面网盘下载VMware-player-15.5.2链接:https://pan.baidu.com/s/11TVMko0ouLEU4lQ17bpnNA提取码:sb7yUR机械臂的虚拟文件链接:https://pan.baidu.com/s/1pV1mmVE23F_lRqh7_原创 2020-12-06 01:24:03 · 2116 阅读 · 1 评论 -
moveit安装及ur5仿真
moveit安装及ur5仿真python编程和遇到的问题解决以下使用的是双系统的ubuntu操作win7下双系统参考https://mp.weixin.qq.com/s/1BAFjfzm5qNH9H1Ou4qr7g在ubuntu16.04系统下安装ROS Kinetic版本,请参考以下步骤安装《ROS Kinetic系统安装前准备》https://mp.weixin.qq.com/s/XukCRTzRkZgHXqSL5wxmCw《如何安装ROS Kinetic操作系统》https://mp.原创 2020-12-03 09:23:48 · 832 阅读 · 0 评论