TX2+ROS melodic上做百度语音识别

TX2+ROS melodic上做百度语音识别

下载百度语音包

http://wiki.ros.org/baidu_speech
打开终端，进入到工程的src文件，使用git方式下载
git clone https://github.com/DinnerHowe/baidu_speech

或者到网盘下载，拷贝过去
链接：https://pan.baidu.com/s/1HvKVlmEdZeoYEEEJ-7ipWw
提取码：rjmz

安装需要的功能包

1，安装requests模块
sudo pip install requests
2,安装两个python库pyaudio和python-vlc
sudo apt-get install python-pip portaudio19-dev vlc libvlc-dev
sudo pip install pyaudio
sudo pip install python-vlc

百度语音包是下载到了catkin_ws/src文件夹下，到catkin_ws目录下进行编译

测试百度语音包，文本发音，向simple_speaker节点添加音频文件
roslaunch baidu_speech simple_speaker.launch
如果提示出现如下错误

是因为python程序没有设置可执行，用命令行或者右键文件属性里设置，改正后
运行成功，如下图

打开一个新终端，运行如下
rostopic pub /speak_string std_msgs/String – 你好，世界
音箱里会发出“你好，世界”的声音，测试文本发音没问题

测试百度语音包中语音识别

roslaunch simple_voice simple_voice.launch
这里可能会提示以下数据格式错误

找到voice_node.py，在第80行把len(json.dumps(RegData))改成str(len(json.dumps(RegData)))即可

正常运行后可能出现请求数量超标提示

这时需要自己去http://yuyin.baidu.com申请自己的账号，替换launch文件如下图三处

对着电脑说话，每次只识别一次，识别完成后需要按下enter才能继续下次识别，测试语音识别没问题。