UR机械臂仿真和用上位机编程控制

UR机械臂仿真和用上位机编程控制

在没有实物UR机械臂时怎么办，优傲提供了仿真工具可以满足开发者需求，这样也减少了实际操作机械臂时的麻烦。

需要下载和安装的软件

虚拟机
使用VMware是不错的选择，可以去百度下载，也可以通过下面网盘下载VMware-player-15.5.2
链接：https://pan.baidu.com/s/11TVMko0ouLEU4lQ17bpnNA
提取码：sb7y

UR机械臂的虚拟文件
链接：https://pan.baidu.com/s/1pV1mmVE23F_lRqh7_2LAcg
提取码：ck08

在做TCP相关编程时，经常用到TCP调试助手，可以到我上传的资源里下载
https://download.csdn.net/download/wgqabc/13456274

UR机械臂的虚拟机使用

打开虚拟机，找到下载的机械臂虚拟文件，打开，进入系统后如图：

点击URSim_UR5打开UR5机械臂，如图：

进入设置机器人

网络设置里查看机械臂的IP地址

记住这个IP地址

编程说明

一、 机械臂作为service，计算机作为client
IP设为和机械臂一样地址段，开放的端口
Dashboard(29999)：使用Dashboard命令
初级（30001）：脚本指令
第二级（30002）：脚本指令
实时（30003）