moveit安装及ur5仿真python编程和遇到的问题解决
以下使用的是双系统的ubuntu操作
win7下双系统参考
https://mp.weixin.qq.com/s/1BAFjfzm5qNH9H1Ou4qr7g
在ubuntu16.04系统下安装ROS Kinetic版本,请参考以下步骤安装
《ROS Kinetic系统安装前准备》
https://mp.weixin.qq.com/s/XukCRTzRkZgHXqSL5wxmCw
《如何安装ROS Kinetic操作系统》
https://mp.weixin.qq.com/s/lEno5mfvGnvxHE29iSB6bw
安装moveit
打开命令管理器
sudo apt-get install ros-kinetic-moveit
安装完后执行
rosdep update
sudo apt update
sudo apt dist-upgrade
更新软件
可以测试一下moveit是否成功
启动配置助手
roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch
看到这个程序启动,说明moveit安装成功
安装UR机械臂相关
moveit安装完成,接下来安装ur机械臂相关
sudo apt-get install ros-kinetic-universal-robot
下载编译universal-robot相关